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公开(公告)号：CN113050604B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110332116.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于综合性能指标的数据驱动控制器校正方法，属于工业过程控制领域。该方法通过融合IAE指标与MV基准构造一种新的综合性能指标，根据该新的综合性能指标选择被控系统的最佳参考模型，解决了现有控制器校正方法在选择参考模型时需要依赖工程人员的经验的问题；而且以被控系统融合IAE指标与MV基准的性能指标为依据选择相应的参考模型，确保了所选择的参考模型为被控系统的最佳参考模型，从而使得校正后的控制器的控制性能更好；同时该方法只需利用一组测量的闭环输入输出数据便可校正控制器参数，不需要对被控对象进行模型辨识，实现更为简单；而且该方法减少了由于延迟环节近似处理产生的误差，因而控制性能相对更好。
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公开(公告)号：CN109491347B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811548716.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于PPLS模型的批次运行中操作轨迹的调整方法。本发明一种基于PPLS模型的批次运行中操作轨迹的调整方法，包括：建立间歇过程PPLS模型；基于产品质量关于主元的条件概率分布，以及基于主元关于操作轨迹的条件概率分布，根据期望产品质量求取操作轨迹的设计空间；给出操作轨迹和后续参考轨迹的相关关系；在已发生操作轨迹对设计空间的约束下，在操作轨迹的设计空间内寻找最优条件(或条件空间)；根据最优条件(或条件空间)，求取后续参考操作轨迹或操作轨迹空间。本发明的有益效果：在实际间歇生产过程中，参考操作轨迹至关重要，是生产活动的准则和指导，给出一种概率框架下的参考操作轨迹调整方式。
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公开(公告)号：CN109491348A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811548726.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于PPLS模型的间歇过程产品设计方法。本发明一种基于PPLS模型的间歇过程产品设计方法，历史运行数据中，输入条件数据为X，产品质量参数为Y，期望产品质量参数为ydes，输入条件为xpred，包括：根据历史运行数据和运行经验，选择用于建立模型的输入条件矩阵X和输出矩阵Y，建立PPLS模型；基于产品质量关于主元的条件概率分布，将期望产品质量参数作为产品质量的点估计，得到主元的点估计；基于主元关于操作轨迹的条件概率分布，使主元的估计等于由产品质量得到的点估计，从而估计出操作轨迹和操作空间。本发明的有益效果：本发明仅仅需要利用过程中现有的历史数据，即可进行产品的设计。
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公开(公告)号：CN108388224A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810316637.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418 , C10G33/00
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光谱的原油脱盐脱水过程运行状态监控方法，属于现代流程工业过程监控领域。该方法分为四个部分，第一部分是光谱数据的采集与预处理，第二部分是校正模型的建立，第三部分是监控指标的确定，第四部分是运行状态监控。本发明克服了原有基于宏观变量的运行状态监控方法发现问题时间长、采取补救措施的时间长，由于不能及时止损而造成更为严重的经济和能源的损失等问题，同时使原油脱盐过程运行状况的探索进入到微观分子领域。由于微观分子的变化快于宏观物理表现，使得基于微观分子光谱的近红外监控技术比基于常规宏观测量变量的运行状态监控技术可以更准确快速地区分原油脱盐过程的运行状态是否正常。
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公开(公告)号：CN105403284A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510932927.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 江南大学
IPC: G01F23/22
CPC classification number: G01F23/22
Abstract: 本发明提供一种光电式物位检测装置，主要由电机、定位针、限位点、固定轴承、密封玻璃管、测量导管、光电开关、包含有光电开关触点的电阻网络以及智能单元等组成。设置有测量窗的测量导管安装于容器中，测量导管内部连接有密封玻璃管，密封玻璃管中设置有纵向排列的漫反射型光电开关，光电开关的测量头对齐测量窗，当物料淹没测量导管时，光电开关因受物料遮挡产生漫反射光，使对应的光电开关动作，从而使电阻网络电阻值发生变化，智能单元对电阻值处理后得到物料物位。本发明主要用于轻质颗粒和粉质物料的物位测量，还具有自动除粘附功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300685A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510890316.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种调节阀粘滞特性分析实验装置，主要由调节阀、摩擦力模拟部件、控制器、过程对象、变量传感器和数据采集器组成。摩擦力模拟部件可调节产生不同大小的摩擦力运动特性，其所包含的动摩擦块通过一刚性连接件和调节阀的阀杆连接，相当于一外部摩擦力叠加与阀杆之上，从而模拟调节阀的粘滞特性。本发明中的控制器输出信号、阀门位置信号、过程变量值以及动摩擦块所受正压力值都由数据采集器进行采集并存储，基于这些数据可研究调节阀粘滞特性的检测方法和控制补偿方法。
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公开(公告)号：CN117760731B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311752424.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于Soft‑IntroVAE和1D‑2DA‑FCNN的不平衡样本滚动轴承故障诊断方法及系统，涉及故障检测技术领域，该方法包括利用传感器采样各类故障的振动信号；对传感器采集到的振动信号进行重叠采样，并通过FFT变换将一维时序数据转化为一维时频数据；将不均衡的训练数据样本输入到Soft‑IntroVAE样本生成模型中进行样本增广，并将增广后的数据与原始训练数据进行融合，构建新的平衡训练集；将平衡训练数据样本输入到1D‑2DA‑FCNN轴承故障诊断模型中进行训练；将测试数据样本输入训练好的1D‑2DA‑FCNN轴承故障诊断模型进行特征提取，并进行分类，输出分类结果。本发明在数据不均衡情况下，能够显著提高轴承故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN115933594A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211532609.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间投影的MIMO控制系统性能评估方法，属于工业过程控制性能评估领域。所述方法通过对输出数据间进行子空间投影方法，避免额外的系统辨识步骤，充分利用能够反映系统模型信息的实际运行数据，解决了现有性能评估过程过度依赖系统模型的问题，达到了方便准确的评估控制器性能的目的。同时本发明提出的评估方法，只需要收集工厂的相关输入输出数据，无需现场工程人员为获得先验知识而对大量回路的时延信息逐个测试，避免评估过程影响正常生产流程，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115029223A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210461325.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软体采样机器人及操作方法，包括由软体材料制造而成的气驱动的：两变直径锚定机构，包括多个点接触锚定组件，点接触锚定组件包括圆柱腔室和多个凸起腔室，凸起腔室轴对称分布于圆柱腔室的外周，凸起腔室的深度沿圆柱腔室的周向逐渐降低，凸起腔室与圆柱腔室连通，多个点接触锚定组件错位叠加；一转弯机构，设置于两变直径锚定机构之间，转弯机构分隔为两个半圆形气动腔室，每个气动腔室分别设置有第二进气口；一采样器，安装于其中一变直径锚定机构末端，采样器内设置有采样腔室。本发明能够在复杂肠道环境内无损自由移动，并在肠道内任意位置无污染的原位采样。
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公开(公告)号：CN114706311A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210405703.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 江南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多变量控制系统的控制方法包括：根据实时评估多变量控制系统的性能，定义系统的优化策略；根据优化策略，建立系统参考模型、滤波器以及给定控制器结构；利用建立的滤波器计算多变量控制系统的输入滤波数据和输出滤波数据；根据多变量控制系统的参考模型、控制器结构和所述输出滤波数据，计算多变量控制系统的虚拟输入数据；对比输入滤波数据和虚拟输入数据，定义损失函数；利用最小二乘辨识方法求得多变量控制器的参数，对多变量控制系统进行优化。本发明无需了解多变量控制系统内部结构，便可对系统的控制参数进行优化，解决了现有的控制方法在未知的多变量控制系统是难以准确的对其有效控制的问题。
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