公开(公告)号：CN108248394A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611248219.9

申请日：2016-12-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 翁建平 ,  姚东亮 ,  钟志靖 ,  石为利 ,  吴春芬

IPC: B60L7/18 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其的制动回馈控制方法，其中制动回馈控制方法包括以下步骤：车辆包括用于带动前轮运动的前轴、带动后轮运动的后轴、用于驱动前轴的前电机和用于驱动后轴的后电机，方法包括以下步骤：检测车辆的制动踏板的当前深度；获取车辆的当前前轴荷和当前后轴荷；根据制动踏板的当前深度获得车辆相对应的当前需求制动力矩，并根据车辆的当前前轴荷和当前后轴荷以及当前需求制动力矩控制前电机和后电机进行制动力矩分配。结合前轴荷和后轴荷调节前电机和后电机的回馈制动力，从而充分电机回馈制动力，提高电机回馈制动力的利用率，提高车辆制动过程的稳定性，减少高能液压油消耗，节能环保。

公开(公告)号：CN108216169A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201611201629.8

申请日：2016-12-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 翁建平 ,  姚东亮 ,  钟志靖 ,  石为利 ,  吴春芬

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/1763 ,  B60T8/24 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法、应用该方法的制动系统以及车辆，所述车辆制动控制方法包括：S1：采集制动踏板的踩踏深度参数、行驶路面参数、车辆行驶姿态参数，根据上述参数生成各个车轮所需的制动扭矩T；S2：根据驱动电机的最大回馈扭矩T1，计算目标回馈扭矩T2，发送目标回馈扭矩信号，控制驱动电机响应目标回馈扭矩信号并按驱动电机实际扭矩T3运行；S3：判断T与T3的大小；S4：如果T＞T3，则启动相应电动式制动器工作并输出电动式制动器所需扭矩△T，其中△T＝T‑T3；S5：如果T≤T3，则不启动相应电动式制动器。该车辆制动控制方法优先采用驱动电机回馈制动力，并通过电动式制动器对不足的制动力进行补充，节约能耗且缩短制动扭矩响应时间。