一种星载光子计数激光雷达足印定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118778018A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411021171.2

    申请日:2024-07-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种星载光子计数激光雷达足印定位方法及装置,方法包括:根据星载光子计数激光雷达的系统参数以及观测数据,生成星载伪波形;根据机载激光雷达的先验地形数据,生成机载参考波形;根据机载参考波形和星载伪波形,计算多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵;遍历多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵,得到波形匹配相关系数累加值最大时所对应的激光足印平面定位坐标。本发明能有效消除星载光子计数激光雷达在轨运行期间因平台振动、温度起伏、大气折射和湍流效应引起的激光指向角出现随时间周期性变化的系统误差,从而使激光足印平面落点的测量位置与真实位置趋于一致,提高了定位精度。

    基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备

    公开(公告)号:CN114966613A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210648904.X

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤9。本发明通过少数脚点的位置,解算系统参数,并外推计算更多激光脚点的位置,提升了激光脚点的水平和高程精度,针对小光斑星载激光测高仪,有效解决地面特征不足,波形匹配方法不适用的问题。获取地面脚点真值的位置不受时空约束,在境内外山地地区开展,有效的弥补了激光脚点山地数据和境外数据的不足,提升了国内星载激光测高仪在全球尺度的激光数据精度。

    声场中空间感知信息量的度量方法及应用

    公开(公告)号:CN101504835B

    公开(公告)日:2011-11-16

    申请号:CN200910061011.X

    申请日:2009-03-09

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种声场中空间感知信息量的度量方法及应用,该方法以空间感知熵SPE代表一个多声道音频信号中可以被感知到的空间信息量的大小,即表达双耳听音中人耳接收到的空间感知信息量的大小。以双耳听音模型为基础的SPE代表了一个多声道音频信号中可以被感知到的空间信息量的大小,是空间音频编码码率的下限,解决了以单耳听音模型为基础计算的感知熵无法度量声场中空间感知信息量的问题。

    互联网大文件的快速传输方法

    公开(公告)号:CN101616077B

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN200910063376.6

    申请日:2009-07-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及网络通信技术领域,尤其涉及一种互联网大文件的快速传输方法。本发明在服务器与客户端通过TCP协议进行连接,通过UDP协议进行大数据文件传输,在传输过程中,采用网络流量和拥塞控制机制,自适应调整数据块大小和数据块传输间隔,实现传输过程中的吞吐量最大化,最后采取丢包重传机制对传输过程中丢失的数据包进行重传。本发明具备灵活运用TCP协议的可靠性与UDP协议的快速性,显著提高有限带宽环境下大文件传输速度的特点。

    一种三维空间方位感知敏感度的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN102752701B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201210237149.2

    申请日:2012-07-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种三维空间方位感知敏感度的测试装置及方法,包括能够转动的底盘、支脚、半圆弧形支架、人工头、长杆和无线扬声器,半圆弧支架采用左右两个支脚支撑在底盘上方,支脚和半圆弧支架之间采用轴承连接,以支持半圆弧支架转动;底盘中心上方设置人工头,人工头处于半圆弧支架的圆心;长杆设置在半圆弧支架的顶端,长杆能够沿着指向半圆弧支架的圆心的方向移动,无线扬声器设置在长杆接近半圆弧支架的圆心的一端。通过旋转人工头、半圆环以及移动长杆,就可以采集三维空间任意一点的声音。通过人工头采集即保证了实验数据采集的一致性,不受周围环境及采集人员的干扰,通过相应自适应的测试方法,能在电脑上完成测试,大大缩短了测试周期和工作量。

    空间参数逐级精细的比特分配方法及其装置

    公开(公告)号:CN101499279A

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200910060983.7

    申请日:2009-03-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 空间参数是用来表达人耳感知声场效果的空间信息,空间参数的比特分配是空间音频编码的核心技术之一。本发明公开了空间参数逐级精细的比特分配方法:首先对输入信号进行分帧处理,经过时频变换后再将每帧信号按巴克带规则划分频带,选取比特分配模式。然后按照选取的分配模式分别对帧间、帧内和频带内各参数进行比特分配,实现逐级精细的空间参数比特分配,并在此基础上设计应用装置。本发明将更多的比特分配给人耳感知信息量最多最敏感的部分,而将较少的比特分配给人耳感知不敏感的部分,最终在保证透明音质的前提下达到有效提高编码效率的目的。

    双耳时间差ITD临界感知特性的测量方法及其装置

    公开(公告)号:CN101408615A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200810197890.4

    申请日:2008-11-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 在空间音频编码中,双耳时间差是听觉系统辨别声源方位的重要参数之一。本发明公开了双耳时间差(以下简称ITD)参数的临界感知特性的测量方法:对测试源采用巴克频带的划分规则,选取各巴克频带的中心频率作为原始音频率,同时原始音保持声压级恒定;接着依据ITD的感知原理,通过等间距或非线性变化ITD值的方法制作听音位置渐变的测试音;最后通过主观测试的方法,获取ITD参数的临界感知值JND。本发明实现了频率从20Hz至20KHz信号的ITD临界感知特性的定量分析,解决了传统ITD特性分析中仅有定性描述的缺陷,以及空间音频编码中ITD参数的主观冗余去除的问题,利于优化分析。

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