公开(公告)号：CN106802425B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201710047564.4

申请日：2017-01-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 叶世榕 ,  夏朋飞 ,  陈德忠 ,  王剑英 ,  胡广保 ,  谢蓝天

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明提出一种估算对流层天顶延迟的积分方法，在计算天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟时分别考虑了相邻两高度层上静水折射指数和大气压强的改变量以及湿度折射指数与大气压强的改变量，并分别将静水折射指数和湿度折射指数转为大气压强随高度变换的函数，然后对其进行积分后分别估算出天顶对流层静水延迟和天顶对流层湿度延迟。在空间分布上，当存在水汽压“逆增层”和大气温度“逆温”的情况下，新的积分模型能够更加精确的估算ZTD。

公开(公告)号：CN104730548A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510164450.9

申请日：2015-04-08

Applicant: 武汉大学 ,  长江航道局

Inventor： 叶世榕 ,  刘炎炎 ,  袁兵 ,  吕永祥 ,  刘怀汉

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37

Abstract: 本发明提供一种基于导航卫星精密轨道和精密钟差的精密定位方法，包括根据跨天的精密轨道、精密钟差数据，确定每颗卫星的精密轨道基准跳跃值、精密钟差基准跳跃值；将所得跳跃值作为附加产品添加到RTCM格式文件中，播发给用户端；用户端根据接收到的精密轨道跳跃值和精密钟差跳跃值改正到每一颗卫星上，根据改正后的精密轨道和精密钟差进行精密定位。本发明在该广播文件加入精密轨道和精密钟差基准跳跃信息供用户使用，解决了精密轨道和精密钟差一致性的问题。

公开(公告)号：CN101872021B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010184380.0

申请日：2010-05-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵齐乐 ,  郭靖 ,  施闯 ,  叶世榕

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/35

Abstract: 本发明涉及星载数据处理技术领域，尤其涉及一种GPS双频实时星载数据处理方法。本发明包括利用窗口末端历元处的观测值，对整个窗口内所有历元卫星运动状态进行平滑、利用窗口内所有历元卫星运动状态和已有状态转移矩阵，采用多步法积分预报窗口末端历元至下一历元的状态转移矩阵和该历元卫星的运动状态、更新窗口历元，也即向后移动窗口至新的历元、利用预报历元新的观测信息平滑窗口内所有历元卫星运动状态等步骤。本发明历元更新时采用多步法，相交采用单步法其数值精度高、稳定性更好，积分右函数计算次数较少，可以有效提高计算速度，采用移动窗口方法，可以根据不同计算精度要求变换窗口长度，灵活多变且保证积分精度。

公开(公告)号：CN102269819A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201010195100.6

申请日：2010-06-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 叶世榕 ,  刘炎炎 ,  施闯 ,  赵齐乐 ,  楼益栋 ,  宋伟伟

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法，采用kalman滤波估计方式，其特征在于：通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程，在kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数，根据所述观测方程和动态模型进行kalman递推估计。采用本发明所提出利用历元间差分信息进行精密单点定位收敛的方法，不光能加速收敛，对于提高解的精度也有很大的帮助。