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公开(公告)号:CN1880912A
公开(公告)日:2006-12-20
申请号:CN200610092861.2
申请日:2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/24 , G06K9/209 , G06T7/0004 , G06T7/593 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明涉及一种三维计测方法以及三维计测装置。通过本发明,能够简单地实施将各照相机设定为对应于计测目的的状态、或者确认是否设定成这样的设定的处理。结束了用于三维计测的标定之后,接受对想要计测的高度范围的指定,并对每个来自各照相机的图像(A0、A1),利用与上述所指定的范围对应的单应矩阵,来提取位于所指定的高度范围内的点中包含在双方的照相机的视场内的点出现的范围。进而,将提取过的范围作为可计测范围而着色显示在图像(A0、A1)上。