公开(公告)号：CN111066290A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201880056403.4

申请日：2018-10-04

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪 ,  村山信次 ,  宗田靖男

IPC: H04L12/28 ,  G05B19/05

Abstract: 提高作为发送目的地的控制装置可接收数据的可靠性。在工厂自动化的多个控制装置连接到网络而成的通信系统中，各控制装置之间的通信协议包含发布/订阅型。各控制装置具有：数据储存部，其用于储存控制数据；发布者部，其将包含本控制装置的状态在内的数据发送到其他控制装置；以及订户部，其从其他控制装置接收数据，在订户部所接收的其他控制装置的状态满足可接收条件时，发布者部发送本控制装置的控制数据。

公开(公告)号：CN111052669A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201980004261.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪

IPC: H04L7/00 ,  H04L12/28

Abstract: 本公开的一例的通信系统是多个通信装置与网络连接而得到的通信系统。多个通信装置包含：时刻主装置，其具有对通信系统的时刻进行管理的主时钟；以及多个时刻从装置，它们分别具有与主时钟进行了时刻同步的从时钟。多个时刻从装置各自包含：同步单元，其用于在与如下的其他通信装置之间进行时刻同步，所述其他通信装置是在网络上靠主装置侧相邻连接的其他通信装置；以及通信单元，其用于将时刻同步信息通知给时刻主装置，该时刻同步信息表示由同步单元求出的本装置的时刻同步精度。

公开(公告)号：CN110235418A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201780085134.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  新实太雅 ,  泽田紘志 ,  阪谷信幸 ,  北口达也

IPC: H04L12/803 ,  H04L12/28

Abstract: 通信系统包含：第1传输单元，其按照每个预先确定的周期传输在制造装置或生产机器的控制中使用的第1数据；以及第2传输单元，其在不传输第1数据的期间传输需要在指定的时间内到达发送目的地的第2数据。第2传输单元包含：判断单元，其判断是否能够使第2数据在指定的时间内以网络的第1传输路径到达发送目的地；以及路径变更单元，其在判断为无法使第2数据在指定的时间内到达发送目的地时进行变更，使得以网络的与第1传输路径不同的第2传输路径向发送目的地发送该第2数据的至少一部分。

公开(公告)号：CN109792442A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780059783.2

申请日：2017-10-13

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  新实太雅 ,  泽田紘志 ,  阪谷信幸 ,  山田弘章

IPC: H04L29/06 ,  G06F13/00 ,  H04L12/28

Abstract: 提供通信装置，该通信装置与按照每个预定的周期更新数据的网络连接。通信装置包含：第1调度单元，其确保按照每个预定的周期对在制造装置或生产设备的控制中使用的第1数据进行更新所需的第1通信频带；第2调度单元，其在网络所具有的通信频带中的除第1通信频带以外的通信频带内，确保使第2数据在指定的时间内到达发送目的地所需的第2通信频带；以及第3调度单元，其在网络所具有的通信频带中的既未被设定为第1通信频带也未被设定为第2通信频带的通信频带内，确保用于传输第3数据的第3通信频带。

公开(公告)号：CN109709929A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811059543.5

申请日：2018-09-12

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  田村嘉英 ,  関本英彦 ,  大谷拓 ,  丹羽祥実 ,  岛村纯児

IPC: G05B19/42 ,  B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种控制系统，其针对经网络连接的多个驱动机器，能够使用单个示教装置来同时示教对应的控制对象的动作。控制系统包括：多个驱动机器，连接于网络，分别驱动多个控制对象；控制装置，经由网络来控制多个驱动机器；以及示教装置，用于对多个驱动机器示教对应的控制对象的动作。示教装置经由网络来对多个驱动机器中的至少一个驱动机器，发送用于驱动对应的控制对象的指令。

公开(公告)号：CN114072737B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202080046667.9

申请日：2020-03-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 赤井亮太 ,  米田光宏 ,  新实太雅 ,  阪谷信幸 ,  泽田成宪

IPC: G05B19/05

Abstract: 提供一种能够自由地配置控制程序的控制系统。控制系统(1)在多个装置之间配置控制程序时，针对各控制程序，基于各装置间的通信延迟时间(631)和各装置的能够用于执行该控制程序的资源的信息(632)，从多个装置中决定应该配置该控制程序的装置。

公开(公告)号：CN116171411A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202180058900.X

申请日：2021-07-30

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 片冈仁之 ,  阪谷信幸 ,  米田光宏

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的控制装置利用简单的构成备份信息。该控制装置控制对象，具备用于储存用于控制对象的信息的存储部、和检测存储部的信息的变更的变更检测部，控制装置在运行时，当变更检测部检测到所述存储部的信息发生了变更时，实施储存于该存储部的所述信息的备份处理。

公开(公告)号：CN110161983B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201811352762.2

申请日：2018-11-14

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏 ,  泽田成宪 ,  水本寛仁 ,  许自强

IPC: H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质。控制装置包括循环通信部与通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制，所述第1控制数据根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达，所述第2控制数据保证以比所述循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部对第1控制数据与第2控制数据的通信调度进行管理。通信管理部在根据循环周期将第2控制数据分割为多个通信用数据进行通信的过程中而获取新的第2控制数据时，根据多个所述第2控制数据的优先级来决定多个第2控制数据的通信顺序。

公开(公告)号：CN111034128B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201880053680.X

申请日：2018-08-23

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 米田光宏

IPC: H04L12/28 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种控制系统以及控制装置。多个控制装置各自包括：上位通信部件，经由第一网络而与其他控制装置之间收发第一数据；以及下位通信部件，经由第二网络而与一个或多个机器之间收发第二数据。上位通信部件具有在多个控制装置之间彼此经时刻同步的第一定时器。下位通信部件基于第一定时器的时刻，来决定应开始对一个或多个机器传输第二数据的处理的时机。

公开(公告)号：CN114222955A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080057130.2

申请日：2020-03-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 新实太雅 ,  米田光宏 ,  赤井亮太 ,  阪谷信幸 ,  泽田成宪

IPC: G05B19/05

Abstract: 考虑表示传输路径的长度的指标来决定用于时刻同步的基准计时器。从多个传输机器所具有的计时器中决定基准计时器的计时器决定部件关于各多个传输机器而获取路径指标，所述路径指标表示数据从所述传输机器直至到达末端机器为止所经由的网络上的路径的长度，从多个传输机器中的、具有直至到达末端机器为止的路径呈现规定长度的路径指标的一个以上的传输机器的计时器中，决定基准计时器。