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公开(公告)号:CN102339071A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110253302.6
申请日:2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法,本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置,回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器,下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器,再接入DSP,DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现,FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差,DSP读取误差数据,计算目标方位、俯仰和距离,所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪,硬件结构简捷。
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公开(公告)号:CN101581781B
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN200910114093.X
申请日:2009-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种脉冲超宽带雷达信号接收方法及接收装置,天线接收的脉冲超宽带雷达回波信号经宽带低噪声小信号放大电路输出至模数转换电路的模拟输入端,模数转换电路的数据输出端接双口随机存储器的一个数据端,同时主控电路为该数据端提供地址线,双口随机存储器的另一数据端和地址端接重组电路。主控电路控制时钟产生电路,时钟产生电路的输出接模数转换电路的时钟输入端。主控制电路控制模数转换电路的启动及重组电路的启动。模数转换电路在时钟的驱动下将输入的脉冲超宽带雷达回波信号转换成数字信号,并将数据传送到双口随机存储器中缓存起来,由重组电路将双口随机存储器中的数据进行重组,重构出所接收的超宽带雷达回波信号。
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公开(公告)号:CN101442300B
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200810107432.7
申请日:2008-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03K5/06
Abstract: 本发明公开的一种数字式脉宽可调超宽带脉冲产生装置,包括数字信源模块、电平转换及时钟分配模块、延迟控制模块、脉冲产生模块、微分电路模块、低噪声宽带功率放大模块依次相串联组合而成。由数字信源模块产生的一定周期的TTL电平的时钟信号,通过电平转换及时钟分配模块转换且分配成3路ECL电平的时钟信号,延迟控制模块调节3路ECL电平的时钟信号的延迟差,信号经过不同延迟后送入脉冲产生模块产生一个极窄脉冲,极窄脉冲通过微分电路模块和低噪声宽带功率放大模块后输出超宽带脉冲信号。它具有电路简单、易于集成实现的特点。
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公开(公告)号:CN101442300A
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200810107432.7
申请日:2008-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H03K5/06
Abstract: 本发明公开的一种数字式脉宽可调超宽带脉冲产生装置,包括数字信源模块、电平转换及时钟分配模块、延迟控制模块、脉冲产生模块、微分电路模块、低噪声宽带功率放大模块依次相串联组合而成。由数字信源模块产生的一定周期的TTL电平的时钟信号,通过电平转换及时钟分配模块转换且分配成3路ECL电平的时钟信号,延迟控制模块调节3路ECL电平的时钟信号的延迟差,信号经过不同延迟后送入脉冲产生模块产生一个极窄脉冲,极窄脉冲通过微分电路模块和低噪声宽带功率放大模块后输出超宽带脉冲信号。它具有电路简单、易于集成实现的特点。
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公开(公告)号:CN111007880A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911350055.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于汽车雷达的扩展目标跟踪方法,根据状态集建立实际目标汽车的随机有限集模型,根据测量集建立量测目标汽车的随机有限集模型,修正异常多普勒速度,在方位-多普勒速度预分区处理后使用吉布斯采样进行数据关联,关联成功则更新多目标PMBM后验密度,再预测下一时刻的多目标PMBM先验密度,关联不成功则判断是否有新目标进入,对于新目标则预测下一时刻的多目标PMBM先验密度,再结合完全状态向量计算输出结果,否则剔除该杂波,本发明增加少量的时间复杂度便能大幅度提升跟踪效率,提高跟踪精度。
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公开(公告)号:CN109901130A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910195620.8
申请日:2019-03-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于Radon变换和改进2DPCA的旋翼无人机检测与识别方法,其特征在于,包括如下步骤:1)对雷达回波数据进行短时傅里叶变换即STFT获取无人机旋翼微多普勒特征的时频图;2)对步骤1)获取的时频图进行Radon变换,提取微多普勒特征的边缘信息;3)对步骤2)radon变换后的图像采用改进2DPCA算法进一步提取有效特征向量;4)依据步骤3)提取的特征向量采用KNN分类算法识别不同种类的无人机,得到识别结果。这种方法在低信噪比的复杂场景下具有高识别率。
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公开(公告)号:CN106058469B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610564327.0
申请日:2016-07-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种搜索跟踪空中目标的动中通地面系统及其运行方法,本系统与上位机连接的数字信号处理器控制整个系统。4X2的天线阵安装于直流电机驱动的天线座,不同波束的切换和天线座的转动实现俯仰方向和水平方向的覆盖。数字信号处理器经8路I/O接口与射频处理模块连接,控制8路天线微波开关,天线单元接收的信号经射频处理后输入数字信号处理器,得到信号的能量和相位差,以判断目标方位。其运行方法为开机后处于待机状态,据上位机指令进入发射状态、搜索状态或跟踪状态,按指令的波束号和水平方位等进行发射、搜索或跟踪工作,本发明上位机对系统控制,各状态可快速切换,实现360°方位扫描和不同高度的波束切换,搜索快速,跟踪可靠。
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公开(公告)号:CN109145971A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810891812.8
申请日:2018-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06N3/0454 , G06N3/0481 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进匹配网络模型的单样本学习方法,涉及深度学习下的图像分类识别技术领域,包括以下步骤:(1)对训练样本数据集和测试样本数据集分别进行预处理降维;(2)利用四层深度卷积神经网络提取训练样本和测试样本的高层语义特征;(3)对高层语义特征分别采用双向LSTM算法和AttLSTM算法提取训练样本和测试样本的关键有用特征并进行编码并得出分类的结果。采用本发明的技术方案深度学习下的图像分类识别在类别数更多而样本数较少的复杂场景下还具有高识别率。
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公开(公告)号:CN107957574A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711453838.6
申请日:2017-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于IFFT和混合匹配追踪的时分地基MIMO滑坡雷达成像方法,用于解决现有山体滑坡监测领域成像方法所用天线数目多、数据处理复杂度高的问题,并针对多目标成像的伪影点问题引入混合匹配追踪算法,大大改善成像质量。实现步骤为:构造等效随机稀疏收发阵列;建立回波信号采集模型;距离向压缩处理;方位向压缩处理;完成二维目标高分辨成像。本发明具有以下优点:减少阵列数目,降低硬件成本;降低了数据处理复杂度;提高了距离向和方位向分辨率。
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公开(公告)号:CN104991249B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510492451.6
申请日:2015-08-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明为一种山体滑坡的MIMO雷达监测系统及监测方法,本系统的发射接收天线为MIMO雷达天线阵列,发射、接收分时选择器与各发射、接收天线阵元连接。系统同步控制单元经天线分时控制单元接入发射、接收分时选择器。本监测方法通过分时MIMO天线阵列发射和接收步进频连续波信号。回波数据经逆傅里叶变换法距离向压缩、对雷达回波数据相位不连续的校正、求时延补偿因子、波束形成法方位向聚焦得高分辨率复影像。连续监测获得多幅复影像,组成复影像对。复影像对配准后求得差分干涉相位,提取形变值和预警。本发明无接触式远程监测,监测范围广,方位向分辨率高,实时性更强,且精度较高,数据采集快,系统设备轻便,布阵可调。
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