光控制和驱动的微型机器人
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112595308A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011331298.6

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供的是一种光控制和驱动的微型机器人,由光源1、光路2、微型机器人3和控制器4组成,其中光源1由第一光源11、第二光源12、第三光源13和第四光源14组成,光路2由反射镜21、第一二向色滤光片22、第二二向色滤光片23和第三二向色滤光片24组成,微型机器人3由硅光电池31、光电探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。本发明可用于微型机器人的控制和驱动,可广泛用于生物检测、生物医疗、环境保护和微尺度探测等领域。

    具有串扰抑制功能的高探测效率单光子探测器阵列系统

    公开(公告)号:CN112129406B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202010819846.3

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明提供的是一种具有串扰抑制功能的高探测效率单光子探测阵列及系统,由偏置电压源1、单光子探测器阵列2、主动淬灭电路芯片3、串扰鉴别及抑制电路4、信号处理系统5和光源6组成。本发明可用于实现单光子探测器阵列的高填充因子和低串扰,可广泛用于激光雷达、荧光寿命成像、正电子发射断层扫描、医学成像等极微弱光探测的领域。

    微型机器人的群体控制方法

    公开(公告)号:CN112454324B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202011328575.8

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供的是一种微型机器人的群体控制方法,由光源1、可调谐滤光器2、微型机器人3和控制器4组成,其中微型机器人3由硅光电池31、光电探测模块32、行走机构33和微型机器人封装34组成。本发明可用于微型机器人集群的控制和驱动,可广泛用于生物检测、生物医疗、环境保护和微尺度探测等领域。

    一种采用光流测量三维角运动的方法

    公开(公告)号:CN111486819B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202010276652.3

    申请日:2020-04-10

    Inventor: 李翔 石琦 唐妍梅

    Abstract: 本发明公开了一种采用光流测量三维角运动的方法,利用指向不共面的三个及以上的光流传感器与被测物体进行捷联,得到成像范围内多个连续的二维图像流,根据获取的所述二维图像流,同时根据相似三角形原理计算出对应的光流测量值,并与设定系数相乘,得到对应的x轴、y轴和z轴上对应的角增量比例式,然后转换为常系数矩阵与光流测量值矩阵的乘积,得到对应的三维角增量,降低测量复杂度。

    在线后脉冲概率测量系统
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112504482B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202011328573.9

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供的是一种在线后脉冲概率测量系统,由单光子雪崩光电二极管(1)、淬灭电阻(2)、整形电路(3)、测量电路(4)、数控电位器(51)数控电容器(52)、第一计数器(6)、第二计数器(7)和数据处理模块(8)组成。本发明可用于单光子探测器实时的后脉冲概率测量和优化,可广泛用于单光子计数,激光雷达,荧光寿命探测和量子通信等极微弱光探测领域。

    具有串扰抑制功能的高探测效率单光子探测阵列及系统

    公开(公告)号:CN112129406A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010819846.3

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明提供的是一种具有串扰抑制功能的高探测效率单光子探测阵列及系统,由偏置电压源1、单光子探测器阵列2、主动淬灭电路芯片3、串扰鉴别及抑制电路4、信号处理系统5和光源6组成。本发明可用于实现单光子探测器阵列的高填充因子和低串扰,可广泛用于激光雷达、荧光寿命成像、正电子发射断层扫描、医学成像等极微弱光探测的领域。

    一种采用光流测量三维角运动的方法

    公开(公告)号:CN111486819A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010276652.3

    申请日:2020-04-10

    Inventor: 李翔 石琦 唐妍梅

    Abstract: 本发明公开了一种采用光流测量三维角运动的方法,利用指向不共面的三个及以上的光流传感器与被测物体进行捷联,得到成像范围内多个连续的二维图像流,根据获取的所述二维图像流,同时根据相似三角形原理计算出对应的光流测量值,并与设定系数相乘,得到对应的x轴、y轴和z轴上对应的角增量比例式,然后转换为常系数矩阵与光流测量值矩阵的乘积,得到对应的三维角增量,降低测量复杂度。

    一种高效的数字微流控生物芯片测试路径优化方法

    公开(公告)号:CN110704259A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910846939.2

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种高效的数字微流控生物芯片测试路径优化方法,解决的是随机搜索方向上的盲目性高的技术问题,通过采用步骤一,定义测试芯片的阵列单元为顶点,相邻顶点用边连接,将测试芯片变换为无向连通图,完成测试模型构建;对无向连通图中的每一条边分配一个不同的小数,用于表征边的优先级等级;步骤二,定义优先级策略作为路径选择策略,利用所述优先级策略生成一条遍历边的路径为测试路径,测试路径为遍历边所依次走过的顶点集合;步骤三,对步骤二的测试路径,利用遗传算法优化测试路径;优先级策略包括离线测试优先级策略以及在线测试优先级策略的技术方案,较好的解决了该问题,可用于数字微流控生物芯片测试中。

    一种飞行姿态可调整的无人机

    公开(公告)号:CN214824133U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121109016.8

    申请日:2021-05-21

    Inventor: 李翔 徐晴

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞行姿态可调整的无人机,包括机体、安装在机体两侧的动力装置以及安装在每个动力装置下方的偏转装置;每个动力装置均包括与机体侧壁固定连接的固定板、固定连接在固定板上的轴套、穿设在轴套内且与轴套转动连接的销轴、固定连接在销轴上的偏转板、安装在偏转板上的电机、安装在电机输出轴上的叶片;每个偏转装置均包括固定安装在对应固定板下方的L形板、安装在L形板水平部上的套筒、固定安装在套筒内部的第一电磁铁、滑动连接在套筒内部且位于第一电磁上方的第二电磁铁、安装在第二电磁铁顶部的升降杆、安装在套筒顶部内的铁环;每个升降杆均通过铰座与对应的偏转板铰接;该无人机具有消除飞行姿态出现误差的优点。

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