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公开(公告)号：CN111941346A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010670608.0
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明领域属于螺纹件装配技术领域，具体涉及一种柔性螺纹件装配机构、系统、机器人及其控制方法，柔性螺纹件装配机构包括柔性连接器、传动件、装配头、电机装置、控制器、振动部件和移动部件；柔性连接器两端分别连接传动件和电机装置；传动件与装配头传动连接，传动件将接收到的电机装置的扭力传递至装配头以对螺纹件施加相对于螺纹孔的装配作用力；振动部件和移动部件均与电机装置相固定；控制器在判断出装配头对螺纹件完成装配后控制振动部件和移动部件的工作，从而经由柔性连接器和传动件传递对装配头的振动动作和移动动作，使装配头相对螺纹件松脱并朝远离螺纹件的方向移动。本发明具有能使装配头容易且柔性地脱离螺纹件并被拔出的优点。
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公开(公告)号：CN103672286A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210362391.2
申请日：2012-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16L55/136
CPC classification number: F16L55/1108 , F16L55/136
Abstract: 本发明提供了一种密封堵头结构，包括堵头本体(10)，堵头本体(10)具有螺纹段(11)，螺纹段(11)沿堵头本体(10)的径向弹性可伸缩地设置在堵头本体(10)上。本发明有效地解决了现有技术中密封堵头的结构复杂、加工成本高以及生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN102501084A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326593.7
申请日：2011-10-24
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转定位机构，其包括至少1个第一定位组件和至少1个第二定位组件，且第一定位组和第二定位组件能够相对转动，第一定位组件包括定位销，第二定位组件包括与定位销的头部相匹配的定位槽，定位销的中心轴线与旋转轴线垂直且相交，定位槽的中心线也与旋转轴线垂直且相交，当定位销的中心轴线与定位槽的中心线重合时，定位销的头部卡入定位槽内。本发明的旋转定位机构，其定位销和定位槽在与旋转轴线相垂直的平面内相互配合，也即是定位销采用了卧式安装，其既能顺畅、可靠地进行旋转定位，又能较方便地调节定位件的弹性力度，同时又能避免工艺板的过度变形。同时，本发明还公开了一种具有上述旋转定位机构的旋转工艺板装置。
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公开(公告)号：CN108202110B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810103037.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本发明减小了热交换器自动胀管误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072127B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210772567.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及一种多功能托盘和空调生产系统，该多功能托盘，包括：基座，具有作业面；支撑组件，设于作业面上，用于支撑空调外机；以及第一定位件和第二定位件，设于作业面上，并与支撑组件相邻，用于定位空调外机。本公开技术方案有效解决了传统托盘对空调外机的定位精准度差的技术问题，有效提高了托盘对空调外机的精准定位，有利于提高空调生产系统的自动化进程。
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公开(公告)号：CN114530717B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210233725.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/40 , H01R4/2406
Abstract: 本申请涉及本申请涉及上电测试的技术领域，提供了一种上电测试工装，其中，上电测试工装包括：基座组件，基座组件上设置有第一接线结构；第一刺穿组件，第一刺穿组件可移动地安装在基座组件上，第一刺穿组件包括第一针刺，第一接线结构与第一刺穿组件的第一针刺相导通；限位组件，限位组件与第一刺穿组件之间具有间隙；第一针刺具有相靠近限位组件的第一刺穿位置和远离限位组件的第一待刺穿位置，测试时待测试件可驱动刺针位于第一刺穿位置。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的采用人工进行电器检测的自动化程度较低，且测试的可靠性和一致性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114964467A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210280355.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备检测方法、装置、声音采集设备及存储介质包括：确定每一噪声数据对应的第一检测结果，噪声数据由声音采集设备在待检测设备自开机至关机期间对待检测设备进行噪声采集得到，第一检测结果表征噪声数据是否异常；确定每一噪声数据集合对应的第二检测结果，一个噪声数据集合包括待检测设备在一种运行状态下的噪声数据，第二检测结果表征噪声数据集合是否异常；针对每一运行状态基于运行状态对应的第一检测结果和第二检测结果确定第三检测结果，第三检测结果表征待检测设备处于运行状态时是否存在异常；基于每一运行状态对应的第三检测结果确定待检测设备是否存在异常。由此，实现了通过噪声检测确定设备状态。
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公开(公告)号：CN114055197A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111296583.3
申请日：2021-11-03
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种工件夹具的切换装置，包括公板和母板，所述母板固定在产线一侧，所述公板可拆卸连接用于夹持不同尺寸工件的夹具，所述母板包括开孔，所述公板包括与所述开孔匹配的公头，当夹具使用完毕需要更换时，所述公头从所述开孔中拔出，并对公板上的夹具进行更换，更换好的夹具随着公头固定在母板中。本发明提供的一种能够快速进行工件夹具切换的装置和方法，通过简单方便的操作实现夹具切换，推进自动化进程，也提高产线生产效率。
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公开(公告)号：CN113075471A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110276964.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种空调室外机性能测试方法及装置，解决了目前制定的通用标准范围太大，无法有效适用所有型号的空调外机的性能测试或者不同生产线的精准测试的问题。本发明一实施例提供的一种空调室外机性能测试方法及装置，包括：对所述空调室外机进行身份识别，获得所述空调室外机的机型；获取所述空调室外机的运行参数，判断所述运行参数是否在与所述机型相对应的基础参数范围内；若所述运行参数在与所述机型相对应的基础参数范围内，则整机测试合格。
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