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公开(公告)号：CN108500173A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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公开(公告)号：CN108202110B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810103037.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本发明减小了热交换器自动胀管误差。
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公开(公告)号：CN108500173B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810184802.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动胀接系统及胀接方法，包括移动装置、胀接装置、定位装置和电控箱，所述胀接装置和所述定位装置均设置于所述移动装置上，且均能够随所述移动装置自由移动，所述移动装置、所述胀接装置与所述定位装置均与所述电控箱电连接。本发明提供的自动胀接系统及胀接方法，通过设置移动平台、移动装置、胀接装置和定位装置能够实现对待胀接管的移动、定位及胀接操作，能够实现基于信号集成控制的自动胀接，改善胀接操作的劳动强度，增加胀接的可靠性。
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公开(公告)号：CN114740850A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210361173.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种截止阀的锁紧定位方法、装置、空调检测系统和存储介质，该方法包括：控制装载有图像采集单元的移动单元沿检测站台的设置方向移动；获取图像采集单元在移动过程中拍摄得到的当前拍摄图像；动态识别当前拍摄图像中任一设备上的截止阀的图像，直到得到当前拍摄到的当前设备上的截止阀的截止阀图像，记为当前截止阀图像；根据当前截止阀图像，对当前设备上的截止阀的锁紧位置进行动态定位，直到得到当前设备上的截止阀的锁紧位置；控制锁紧工具，按当前设备上的截止阀的锁紧位置，对当前设备上的截止阀进行锁紧。该方案，通过在锁紧工具随移动小车移动至截止阀的过程中，对截止阀阀芯位置进行动态识别，实现对截止阀阀芯位置的定位。
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公开(公告)号：CN115311035A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210753312.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于RFID技术的台站式线体订单切换方法及系统，订单切换系统包括RFID系统、流水线控制系统、上位机、数据库管理中心、扫码器；RFID系统包括RFID读写器、安装在生产线体的工装板上的RFID芯片；数据库管理中心用于订单信息的存储、记录、查询；流水线控制系统用于控制生产线体各个台站内的产品进出；上位机用于与RFID读写器、流水线控制系统、扫码器进行数据交互；本发明采用RFID通过前段扫描订单信息与芯片绑定，实现订单条码数字化；通过RFID对台站内每个产品的订单信息进行读取，实现了对台站内订单信息的识别及防错管理；通过RFID识别产品进台站的订单信息，根据生产订单计划安排，控制对应订单按照顺序出台站，实现精准高效生产订单自动切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104076770A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410262137.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种生产线监控方法及系统。其中该方法包括以下步骤：可编程逻辑控制器通过连接生产线中生产设备的主控电路采集并记录生产设备的运行信息；可编程逻辑控制器采集到运行信息后，将运行信息传输到进行数据分析的计算机上；计算机对运行信息根据相应的生产设备进行汇总分析，并显示分析结果；运行信息包括运行状态为正常运行或异常运行。其通过使用可编程逻辑控制器连接生产线中的生产设备的主控电路，监控生产设备的运行状态，并在计算机上显示生产线各个设备的当前运行状态，使生产线监管人员可以直观的实时的了解当前设备的运行状态，以便对工作人员进行及时的调动，对异常情况及时进行处理，提高设备的稼动率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112949795A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110291468.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 格力电器(南京)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种物流方法、装置、存储介质、电子设备及物流系统。所述物流方法，包括：获取当前成品的产品信息；根据所述产品信息生成相应的控制信号，以控制物流设备执行相应的动作，完成当前成品的码垛作业；其中，所述物流设备至少包括传送机和码垛机器人。解决了成品下线到入库的物流信息自动化和信息化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN108202110A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810103037.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本发明减小了热交换器自动胀管误差。
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公开(公告)号：CN104076770B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410262137.4
申请日：2014-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种生产线监控方法及系统。其中该方法包括以下步骤：可编程逻辑控制器通过连接生产线中生产设备的主控电路采集并记录生产设备的运行信息；可编程逻辑控制器采集到运行信息后，将运行信息传输到进行数据分析的计算机上；计算机对运行信息根据相应的生产设备进行汇总分析，并显示分析结果；运行信息包括运行状态为正常运行或异常运行。其通过使用可编程逻辑控制器连接生产线中的生产设备的主控电路，监控生产设备的运行状态，并在计算机上显示生产线各个设备的当前运行状态，使生产线监管人员可以直观的实时的了解当前设备的运行状态，以便对工作人员进行及时的调动，对异常情况及时进行处理，提高设备的稼动率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207941882U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820177798.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种热交换器胀管装置，其中，包括：平动导轨，平动导轨的一端设置有初始位，用于置放待胀管的金属管和管板，金属管具有延展性；平动导轨的另一端设置有加工位，为待胀管的金属管和管板的胀管加工场所；初始位检测模块，设置在初始位一侧，用于检测位于初始位上的金属管和管板是否在预设区域内；平动导轨将位于初始位上预设区域内的金属管和管板传送至加工位；视觉系统，用于检测位于加工位上的管板的基准孔位置来确定位于加工位上的管板的胀管孔位置，管板的基准孔用于标定胀管孔的机加位置；胀管模块，设置在加工位一侧，用于根据确定的胀管孔位置对位于加工位上的金属管和管板进行胀管。本实用新型减小了热交换器自动胀管误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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