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公开(公告)号：CN112602265B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201980056423.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)具备按每个马达绕组(11、12)而设置的多个控制部(51、52)。驱动控制部(513、523)在马达旋转角传感器(131、132、133)正常的情况下，利用马达旋转角信号控制本系统的马达绕组的通电。在马达旋转角传感器发生了异常的情况下，在判定为在待机时间经过之前输出轴(15)旋转了的情况下，驱动控制部(513、523)不进行本系统的向马达绕组的通电。在判定为即使待机时间经过、输出轴(15)也没有
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公开(公告)号：CN114531895A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号：CN114365415A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062846.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P25/08 , H02P25/092 , H02K29/08 , H02P6/08 , H02P6/16
Abstract: 电机控制装置(40)对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制，具备通电控制部(51)和停滞判定部(53)。通电控制部(51)根据对电机(10)的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值，对向电机绕组(11)的通电进行控制。停滞判定部(53)对电机(10)的停滞进行判定。在检测到电机(10)的停滞的情况下，通电控制部(51)以变更模式对通电进行控制，变更模式是与根据旋转位置传感器(13)的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。
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公开(公告)号：CN111356866B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880074020.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～224)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)以及将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72、710、720、73、74、751、752、755、761、762、765、771、772、775、78、79)作为马达驱动系统。换挡挡位切换系统(1)构成为，在卡合部件(26)从谷部(221～224)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动系统发生异常时，能够降低由于包含被向输出轴(15)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111356867B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880074026.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～24)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)、将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72)、以及运算部(51、52)作为马达驱动系统。将马达驱动控制系统设有多个系统，以使得当在卡合部件(26)从谷部(221～24)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动控制系统发生异常时，避免由于包含被向输出轴(14)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及基于施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生。
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公开(公告)号：CN112368933A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980044537.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制具有马达绕线(11)的马达(10)的驱动来切换换挡挡位，具备驱动电路(41)和控制部(50)。驱动电路(41)具有与马达绕线(11)的各相对应而设置的开关元件(411～416)。控制部(50)通过对开关元件(411～416)的通断动作进行控制，将马达(10)驱动，在与目标换挡挡位对应的目标停止位置使马达(10)停止。控制部(50)在使马达(10)在目标停止位置停止的停止控制中，将全部的下臂元件(414～416)断开，将规定数量的上臂元件(411～413)接通，在马达绕线(11)与驱动电路(41)之间使电流回流。
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公开(公告)号：CN111981117A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号：CN110520656A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880024467.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 坂口浩二
Abstract: 换挡挡位控制装置(35)应用于换挡挡位切换机构(12)，该换挡挡位切换机构(12)包含具有多个凹部的旋转部件(16)以及通过卡合于凹部而将旋转部件(16)定位的卡定部件(17)，所述换挡挡位控制装置控制连接于旋转部件(16)的换挡执行器(31)的马达(41)而切换换挡挡位。换挡挡位控制装置(35)具备：检测作为换挡执行器(31)的输出轴(43)的转速的输出轴转速(No)的转速检测部(52)；以及移动判定部(57)，在换挡挡位的切换中，在输出轴转速为规定值(N1)以下的情况下，判定为卡定部件(17)的卡定部(25)相对移动到旋转部件(16)的凹部的底部。
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