公开(公告)号：CN110603177A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201880027630.4

申请日：2018-04-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高木亮

IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供车辆的制动辅助装置10。制动辅助装置10具备：检测本车辆的行驶车道上的对象物的检测部21、22、制动装置502以及决定本车辆的制动辅助等级的控制等级决定部P1、101。控制等级决定部P1、101使用来自检测部21、22的检测信号来检测在向本车辆的行驶车道上进行行进路线变更的并入车辆，若判定为并入车辆不会加速，则将制动装置502的制动辅助等级设定为制动力高于标准等级的高等级。

公开(公告)号：CN103832438B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201310589524.4

申请日：2013-11-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高木亮

IPC: B60W40/02

CPC classification number: G08G1/166 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明提供了一种安装于车辆（101）中的对象类型确定设备（1）。在该设备中，检测单元（3、5）检测车辆（101）的前方存在的对象。高度估计单元（71）估计检测单元（3、5）检测到的对象距离道路表面的高度。确定单元（74）根据多个预定准则中的一个，利用高度估计单元（71）的估计结果来确定该对象是否为针对其执行防撞处理的对象。复杂环境估计单元（72）估计车辆（101）的前方存在复杂环境的可能性。准则选择单元（73）基于复杂环境估计单元（72）的估计结果来选择确定单元（74）所使用的多个预定准则中的一个。