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公开(公告)号：CN102386837A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110232583.7
申请日：2011-08-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11
Abstract: 一种矢量控制装置及电动机控制系统，具有：交变电压生成单元，其将与电动机电流的频率不同的频率的交变电压分解成励磁轴电压的分量以及转矩轴电压的分量，并进行重叠；高频电流相位差运算单元，其通过从由交变电压在电动机电流中生成的高频电流的相位(arctan(ΔIqc/ΔIdc)、或者arctan(ΔIbc/ΔIac))中减去重叠轴的相位，来运算高频电流与交变电压Vdh*、Vqh*的相位差；重叠轴调整单元，其调整重叠轴的相位方向，以便高频电流相位差运算单元所运算的相位差成为零；轴偏差量运算单元，其运算经重叠轴调整单元调整了方向的重叠轴与励磁轴之间的轴偏差量；和励磁轴调整单元，其调整励磁轴的相位方向，以便轴偏差量成为零。
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公开(公告)号：CN101378235B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810131005.2
申请日：2008-08-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02P27/06
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M2001/0009 , H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，包括：将直流转换成三相交流或者将三相交流转换成直流的电力转换器；检测该电力转换器的交流侧电流的部件；提供上述电力转换器的交流侧的电流指令的部件；以使上述电流检测值与该电流指令一致的方式，对上述电力转换器的交流侧的电压指令进行运算的电流控制器；以及，根据上述电压指令，通过脉宽调制对上述电力转换器进行控制的脉宽调制部件。在上述交流侧的三相的电流检测值中，至少对1相使用上述电流指令来取代上述电流检测值。
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公开(公告)号：CN101227166A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710142774.8
申请日：2007-08-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的控制装置，其中包括：基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号(ΔId**)的值来生成d轴电流基准信号的电路；d轴电流控制器，其按照作为控制对象的感应电动机(30)中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述电动机电流；和常数等同单元(1)，其基于所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号(Id*)之间的偏差，对感应电动机的电动机常数进行等同运算，并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压，对施加到所述感应电动机的电压进行控制；基于所述等同运算出的电动机等同常数，设定控制感应电动机的控制常数。由此，防止由电动机常数的变动引起的控制性能的劣化。
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公开(公告)号：CN118435512A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280083902.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明的目的在于对于电气常数未知的三相感应电动机，高精度地推算控制所需的电气常数。为了达成上述目的，本发明的感应电动机的驱动装置，包括三相感应电动机、能够将三相感应电动机的旋转轴固定的固定机构、驱动三相感应电动机的逆变器、以及检测三相感应电动机的电流的电流检测单元，感应电动机的驱动装置读取由电流检测单元检测出的电流值，并经由逆变器控制三相感应电动机，在由固定机构将三相感应电动机的旋转轴固定着的状态下，使用逆变器来流通直流电流和三相交流电流，并使用流通电流的结果所得到的控制电压，来计测三相感应电动机的电气常数。
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公开(公告)号：CN110140290B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110168923B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/16 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN111034022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052142.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号：CN107223306B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680006145.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN110168923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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