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公开(公告)号：CN103910301B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310737976.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电磁制动装置，使得在电梯的卷扬机中，能够将弹性体与电枢之间的保持力维持在适当的水平，并且能够方便地更换弹性体。本发明的电磁制动装置（1）具备能够与制动鼓滑动接触的制动靴（2）、支承制动靴（2）的电枢（3）、按压电枢（3）而在制动方向推压制动靴（2）的制动弹簧（4）、电磁铁芯（6）以及杆件（7），电磁铁芯（6）克服制动弹簧（4）的推压力来吸引电枢（3），使制动靴（2）离开制动鼓，杆件（7）设置在电枢（3）中，用于引导电枢（3）的位移，电磁制动装置（1）进一步具备螺栓体（8）和弹性体（9），螺栓体（8）可装拆地与杆件（7）的位于制动靴一侧的端部螺纹嵌合，弹性体（9）设置在螺栓体（8）与电枢（3）之间，弹性体（9）能够随着螺栓体（8）的螺旋进退而改变与电枢（3）的接触面积。
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公开(公告)号：CN101607682A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910147529.5
申请日：2009-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动装置，该制动装置能够修正通过制动片施加在制动鼓上的按压力的不平衡并改善制动片磨损的不平衡，从而具有良好的维修保养性。该制动装置具有：一对制动臂，该制动臂具有与作为被制动体的制动鼓的制动面对置配置的制动片并被转动支承；制动弹簧，该制动弹簧分别对制动臂施加压力，以使制动片按压制动面从而对制动鼓进行制动；驱动机构，该驱动机构克服该制动弹簧的弹力来驱动各个制动臂，以解除制动片的按压从而解除制动鼓的制动，同时制动装置因制动片、制动臂、制动弹簧及驱动机构的可动部等机构要素的重量而产生对制动鼓的按压力，其中，在制动臂上设有按压力修正机构，其用于修正制动片施加在制动鼓上的按压力的不平衡。
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公开(公告)号：CN101332966A
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200810098698.X
申请日：2008-06-06
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 提供一种能够实现小型化的制动装置。本发明的制动装置由制动弹簧(4)和磁驱动单元(5a，5b)构成，制动弹簧将制动片(2)按压在被制动体上以施加制动，磁驱动单元在动作时克服制动弹簧的推压力使制动解除，其特征在于，磁驱动单元由第一磁轭(8a，8b)、第二磁轭(9a，9b)、电磁绕组(7a，7b)以及永久磁铁(6a，6b)构成，在第一磁轭和第二磁轭的结构中至少设置一个电磁绕组和永久磁铁，同时将第一磁轭和第二磁轭的其中一个设置为固定体，将另一个设置为可动体，并且将电磁绕组以及永久磁铁的吸引力的吸引方向设定成与可动体被吸引的方向为同一个方向，另一方面，具备绕组电流励磁电路(12)，其通过使电磁绕组通电和断开来进行制动解除动作以及制动施加动作。
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公开(公告)号：CN101264840A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810009626.3
申请日：2008-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 一种电梯设备，该电梯设备能够更为正确地检测卷扬机的正常和异常。输入选自电磁制动器(6)的制动力、制动力施加装置(9)的动作力、制动垫(12)的温度、制动力解除装置(10)的在铁片(15)和电磁铁(16)之间的动作位置、电磁铁(16)的温度和电磁铁(16)的电流中的至少一个状态条件、以及选自所述制动力施加装置(9)的动作位置、所述制动力解除装置(10)的动作力、所述制动力施加装置(9)和所述制动力解除装置(10)的动作位置的变化幅度、所述电磁制动器(6)的动作振动或声压、电动机(5)的温度和编码器(7)的温度中的至少一个状态条件，当状态条件判断装置(18)判断为出现了异常时，使电梯行驶到最近楼层后停止运行。
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公开(公告)号：CN101152938A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710129079.8
申请日：2007-07-11
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
IPC: B66B1/32
Abstract: 提供一种电梯用制动控制装置，在制动解除时动作不发生滞后，且不需在制动施加时对绕组电流进行渐增控制，所以能够降低制动时产生的碰撞声。在电梯用制动控制装置中，绕组电流励磁电路(15)包括：指令电流流过电磁绕组(11a、11b)的绕组电流指令单元(24)；用于对所述电磁绕组的电流进行检测的电流检测单元(25)；输入所述绕组电流指令单元的指令值和所述电流检测单元的检测值以控制所述电磁绕组的电流的绕组电流控制单元(26)；及通过该绕组电流控制单元使绕组电流流动的绕组电流供给单元(22)。在所述制动解除时，通过一至三个阶梯的阶梯状电流指令中的任一种电流指令来控制绕组电流，在所述制动施加时，通过二个阶梯的阶梯状电流指令来控制绕组电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1833975A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610006452.6
申请日：2006-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
IPC: B66B1/32
Abstract: 在电梯用制动器控制装置中，绕组电流励磁电路(15)由用于指令电流流过所述电磁绕组的绕组电流指令机构(24)、用于检测所述电磁绕组电流的电流检测机构(25)、用于输入所述绕组电流指令机构(24)的指令值以及所述电流检测机构(25)的检测值以控制所述电磁绕组电流的绕组电流控制机构(26)构成，在解除所述制动时，由绕组电流指令机构阶段性地发出绕组电流指令，之后发出使绕组电流降低至保持电流的指令以维持制动解除状态，而在执行制动时，发出将电流保持在所述可动片或者所述制动片的位移开始点附近位置到其与所述制动鼓接触的接触位置之间的中途位置的绕组电流上的指令，然后逐渐降低绕组电流。
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公开(公告)号：CN1702347A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200510073766.3
申请日：2005-05-24
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 一种电磁制动装置，具备以下构件：具有设置在被制动体的制动面(1a、1b)上的制动片(2a、2b)、其一端部可旋转地被支承的第一及第二制动腕(3a、3b)；使制动片推压制动面而对被制动体进行制动的制动弹簧(4a、4b)；由磁轭以及电磁绕组构成并在连接第一及第二制动腕的另一端部(3d)的连接方向上动作的电磁铁(6)；由与电磁铁的磁极面相对设置的铁片(7a、7b)构成并通过电磁铁通电时产生的电磁吸引力克服制动弹簧的弹力而驱动第一及第二制动腕、解除制动片的推压力以解除对被制动体的制动的电磁装置(5)，其中，电磁装置由一个或两个固定电磁铁与两个或一个可动铁片构成，通过可动铁片分别驱动第一及第二制动腕。
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公开(公告)号：CN1037123A
公开(公告)日：1989-11-15
申请号：CN89101574.4
申请日：1989-03-18
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/00
CPC classification number: B66B1/28
Abstract: 由于电梯轿厢和平衡块之间的不平衡扭矩，一旦释放制动并启动电梯时轿厢就会因此发生震动，为此在制动释放前产生抵消不平衡扭矩的电动机转矩进行启动补偿。根据制动器在制动期间的位移检测该不平衡扭矩，利用该位移，通过在该位移决定的方向上逐渐增大电动机转矩和把电动机转矩保持在当位移变为小于预定值时获得的值上不变来进行启动调整。
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公开(公告)号：CN103910301A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310737976.2
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电磁制动装置，使得在电梯的卷扬机中，能够将弹性体与电枢之间的保持力维持在适当的水平，并且能够方便地更换弹性体。本发明的电磁制动装置（1）具备能够与制动鼓滑动接触的制动靴（2）、支承制动靴（2）的电枢（3）、按压电枢（3）而在制动方向推压制动靴（2）的制动弹簧（4）、电磁铁芯（6）以及杆件（7），电磁铁芯（6）克服制动弹簧（4）的推压力来吸引电枢（3），使制动靴（2）离开制动鼓，杆件（7）设置在电枢（3）中，用于引导电枢（3）的位移，电磁制动装置（1）进一步具备螺栓体（8）和弹性体（9），螺栓体（8）可装拆地与杆件（7）的位于制动靴一侧的端部螺纹嵌合，弹性体（9）设置在螺栓体（8）与电枢（3）之间，弹性体（9）能够随着螺栓体（8）的螺旋进退而改变与电枢（3）的接触面积。
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公开(公告)号：CN102774714A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210140295.3
申请日：2012-05-08
Applicant: 株式会社日立制作所 , 水户工程服务有限公司
Abstract: 提供一种电梯设备，该电梯设备的制动装置在进行紧急制动时，同时使用电磁制动器和发电制动，由此能够防止钢丝绳打滑以及降低驱动绳轮的钢丝绳槽和钢丝绳的磨耗，具有很高的可实现性。本发明的电梯设备具有对驱动绳轮进行驱动的永磁同步电动机、逆变器装置以及对驱动绳轮进行制动的电磁制动器，在进行紧急制动时，通过电磁制动器和发电制动来进行制动，其中该发电制动是通过在放电电路中消耗掉由永磁同步电动机发出的电流而产生的，还电梯设备进一步具有绳轮速度检测器、钢丝绳速度检测器、钢丝绳打滑判断装置以及根据钢丝绳有无打滑来调节放电电路的发电电流的放电电路控制装置，在该电梯设备中，对永磁同步电动机的发电制动力矩进行调整。
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