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公开(公告)号：CN104145417B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201380011615.8
申请日：2013-06-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/32 , G01R33/028 , H02K1/27
CPC classification number: G01R33/028 , H02K1/2766 , H02K29/00 , H02P21/32
Abstract: 本发明涉及控制系统。提供一种能够进行磁极方向推测的控制系统。实施方式提供一种控制在转子的内部具有磁铁的同步电动机的控制系统，具有：逆变器、栅极指令生成部、电流检测部、磁极位置推测部、控制部以及磁极极性判定部。逆变器输出用于驱动同步电动机的交流。栅极指令生成部生成用于驱动逆变器的栅极指令。电流检测部检测从逆变器输出的交流的电流值。磁极位置推测部根据电流检测部检测到的电流值推测磁极位置。控制部在进行磁极极性的判定时，对所述栅极指令生成部进行指示，以生成用于表示电流检测部检测的电流值的d轴分量是规定的值的极性判定用栅极指令。关于磁极极性判定部，如果生成了极性判定用栅极指令，则根据由磁极位置推测部推测出的磁极位置，求出表示基于正的d轴电流的电感的第一信息和表示基于负的d轴电流的电感的第二信息，比较所求出的第一信息和第二信息，将表示大的值的一方判定为N极。
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公开(公告)号：CN101485079B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200780025506.6
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 安井和也
Abstract: 本发明提供一种同步机的无传感器控制装置，具备：变流器05，相互变换直流电力和交流电力；转子具有磁凸极性且从变流器被提供电力并被驱动的永磁体同步机07；PWM调制单元04，根据用于控制永磁体同步机的指令来决定变流器中的输出电压；电流检测单元06，检测流经永磁体同步机的电流；高频分量运算单元10，运算根据在PWM调制单元中决定并从变流器输出的电压而产生的电流变化的高频分量；和旋转相位角推定单元08，根据高频分量在与永磁体同步机的旋转同步的旋转坐标轴上的空间分布来推定永磁体同步机的旋转相位角，由此能够抑制由于同步机的无传感器控制而产生的损耗、噪声的增大，且能够以简单的调整来进行稳定的运行。
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公开(公告)号：CN101542891B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880000477.2
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 安井和也
CPC classification number: H02P6/183
Abstract: 本发明涉及同步电动机的无传感器控制装置，PWM调制部(7)基于PWM方式调制被输入的三相电压指令，向变换器(4)的各相开关元件输出门极信号。高频成分运算部(8)按照变换器(4)的开关运算通过在PWM调制部(7)中决定、从变换器(4)输出的电压产生的电流的高频成分。指标运算部(9)根据同步于同步电动机(6)的旋转而旋转的γδ坐标系的电流的高频成分，运算与旋转相位角推测误差成比例的值作为指标R。旋转相位角推测部(10)利用指标R进行旋转相位角的推测运算。通过本发明，提供能够通过简单的调节进行稳定的运转、并且也不会导致运算量的极度的增大的同步电动机无传感器控制装置。
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公开(公告)号：CN101346875A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200680049406.2
申请日：2006-12-12
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M3/157 , H02M7/53873
Abstract: 本发明提供一种输出信号生成装置，具备：控制电路，生成控制信号；基准信号生成单元，生成基准信号；输出信号生成单元，根据控制信号和基准信号的比较结果来生成输出信号；输出信号检测单元，根据采样信号对输出信号进行检测；以及输出信号存储单元，存储由输出信号检测单元检测到的输出信号。控制电路具备读出存储在输出信号存储单元中的输出信号的读出单元。根据本发明，实时地存储输出信号，并可以对其结果进行软件处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1881777A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610084004.8
申请日：2006-02-21
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/141 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P2203/11 , H02P2207/05
Abstract: 一种同步机控制器，包括：电源转换器；由电源转换器驱动的同步机；PWM调制部分，用于控制同步机；电流检测部分，检测流到同步机中的电流；电压检测部分，检测施加到同步机的电压；电流变化量运算部分，对在与电流检测部分中的检测采样同步的定时之间的时间间隔内的电流变化量进行运算；电压积分运算部分，对在与电流变化量运算部分中的定时相同的定时之间的时间间隔内的电压积分值进行运算；用于包括全部组的时间间隔的电流变化量运算部分，将电流变化量和电压积分值定义为一组，并对包括了全部组的时间间隔内的电流变化量进行运算；用于包括全部组的时间间隔的电压积分运算部分；以及旋转相位角推定部分，对同步机的旋转相位角进行推定。
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公开(公告)号：CN105432010B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201480030250.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02M7/5395 , H02M1/44 , H02P6/18 , H02P21/24
CPC classification number: H02M1/12 , H02M3/155 , H02M7/44 , H02M7/5395 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及电力变换装置、电力变换装置的控制方法、无旋转传感器控制装置以及无旋转传感器控制装置的控制方法。提供能够降低PWM控制时的电磁噪声的电力变换装置、电力变换装置的控制方法、无旋转传感器控制装置、无旋转传感器控制装置的控制方法以及控制程序。实施方式的电力变换装置具备载波发生部、设定部、PWM信号发生部和电力变换部。载波发生部在规定的持续时间的期间，产生规定的设定载波频率的载波。设定部随机地设定持续时间，并且将相互不同的多个载波频率中的某一个载波频率设定为设定载波频率。PWM信号发生部根据在载波发生部中产生的载波，产生PWM信号。电力变换部根据PWM信号，进行电力变换，供给到负载。
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公开(公告)号：CN102969967B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210384313.2
申请日：2012-08-29
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 安井和也
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00
Abstract: 根据一个实施例，一种用于同步电机的无传感器控制装置，包括：PWM处理单元(3)，其对三相电压指令进行脉宽调制，并且由此生成用于逆变器的门指令；高频电压计算器(8)，其获得包含在PWM处理单元的输出或等效输出值中的高频电压分量；高频电流计算器(7)，其获得包含在来自由该逆变器驱动的同步电机(5)的电流响应值的高频电流分量；以及估计角度计算器(9)，其基于多个对来计算表示该同步电机的旋转角度的估计值的估计相位角，每个所述对包含该高频电压分量和该高频电流分量，该高频电压分量和该高频电流分量分别包含相同频率下的余弦分量或正弦分量，针对至少两个不同的频率来获得所述对。
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公开(公告)号：CN104009684A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410060878.4
申请日：2014-02-21
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/141 , H02P6/00 , H02P21/06 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 本发明涉及磁铁磁通量推定装置、异常减磁判定装置、同步电机驱动装置及电动车。根据一实施方式，磁铁磁通量推定装置具备：磁极位置检测单元，用于检测在转子内部具有永久磁铁的永磁同步电机的磁极位置；等效电感值判断单元，用于判断与所述经判定的磁极方向对应的d轴的等效电感值；磁铁磁通量推定单元，根据所述等效电感值计算所述永久磁铁的磁铁磁通量的推定值。
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公开(公告)号：CN101213753A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200780000032.X
申请日：2007-01-31
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H03M1/004 , H03M1/1225
Abstract: 在扫描模式下提供了：转换序列设置寄存器(12)，其设置将要转换模拟信号的序列；多路复用器(1)，按照在该转换序列设置寄存器(12)中设置的顺序，从所述多个模拟信号(AI0至AIn－1)中顺序选择单个模拟信号(AI)；模/数转换器(2)，其将由该多路复用器(1)选择的模拟信号(AI)转换成数字信号(DO)；转换结果寄存器(3)，其具有多个结果寄存器(RR0至RRn－1)，用于将通过该A/D转换器(2)进行转换而获得的数字信号(DO)按照实现转换的顺序存储在这些存储区域中；和备份寄存器(21)，其具有分别对应于该多个结果寄存器(RR0至RRn－1)的多个结果寄存器(BRR0至BRRn－1)。
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