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公开(公告)号：CN116616804A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310913192.4
申请日：2023-07-25
申请人： 杭州脉流科技有限公司
IPC分类号： A61B6/00 , G16H50/50 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/68 , G06T17/00 , G06V10/28 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及一种颅内动脉狭窄评估参数获取方法、装置、设备和存储介质，通过利用标准造影剂像素范围在单个造影角度下的颅内动脉血管影像数据中确定关键帧图像，再利用深度学习模型对该帧中的目标血管进行分割得到目标血管二值图，提取其中的二维中心线以及二维轮廓线，并根据投影关系得到目标血管的三维模型，针对目标血管的近端和远端的血管横截面线通过自动数帧方法在影像数据中得到造影剂流经目标血管起始帧和终止帧，再根据起始帧及终止帧进行计算得到造影剂流经目标血管所用的时间，最后根据目标血管的三维模型以及造影剂流经目标血管所用的时间进行计算，得到颅内动脉狭窄评估参数。采用本方法可自动得到颅内动脉狭窄评估参数。
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公开(公告)号：CN114366295B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111663856.3
申请日：2021-12-31
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种微导管路径生成方法、塑形针的塑形方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，包括：获得带有动脉瘤的颅内血管模型，生成由近端血管入口到远端动脉瘤的中心线，确定中心线近端的起始点、远端的终止点、以及中间的分界点；通过探测器由起始点朝向终止点不断探测，以起始点为向量起点生成单位长度的若干候选向量，各候选向量形成一号探测器，以一号探测器的其中一个候选向量为指向、以预定步长移动所述一号探测器，根据所述一号探测器的指向生成二号探测器；按照二号探测器相对于所述一号探测器的生成方式，朝动脉瘤方向不断探测，获得微导管路径。本申请模拟微导管输送过程中与血管壁的相互作用，获得的微导管路径符合临床需求。
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公开(公告)号：CN116090364A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211722528.0
申请日：2022-12-30
申请人： 杭州脉流科技有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种基于CTA影像的获取冠脉血流储备分数的方法和可读存储介质，方法包括：获取冠脉CTA三维影像数据，根据三维影像数据获取中心线点和沿中心线点的半径信息；遍历中心线点结合半径信息生成血管管道，合并后获得重构的冠状动脉血管模型，并从中提取中心线、获得沿中心线的血管截面积；进行流量分配，包括利用血管分支末端截面积占所有血管分支末端截面积累加和的比例、或血管分支的体积占所有血管分支体积累加和的比例进行流量分配；根据冠状动脉血管模型的分叉点，利用分叉点延伸分支上中心线点与分叉点的距离，将冠状动脉血管模型划分为分叉段和长直段；获得长直段的压降，获得分叉段的压降，进而得到每一个中心线点的冠脉血流储备分数。
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公开(公告)号：CN114170134B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111295618.1
申请日：2021-11-03
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于颅内DSA影像的狭窄评估方法及装置，其方法包括：获取颅内DSA影像，并从所述DSA影像提取包含目标血管的两张平面图像，其中所述两张平面图像具有不同的拍摄角度；根据所述两张平面图像，建立所述目标血管的三维模型；基于建立的目标血管的三维模型，以及所述DSA影像，对所述目标血管进行血流动力学模拟。本申请实现了对颅内血管狭窄的功能学评估，提高了诊断准确性，为神经科医生的确定干预手段提供了一定的辅助作用；将心内无创FFR技术应用在了颅内血管狭窄评估中，仅依靠造影就能进行功能学评估，节约了患者的医学检查成本；操作更加便利，可重复性更高。
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公开(公告)号：CN115049677A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210656122.0
申请日：2022-06-10
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CTA影像的颅内血管中心路径提取方法及其装置，该方法包括：根据根结点预测模型和待处理的CTA影像，确定颅内血管树的根结点；其中，颅内血管树的根结点包括左右侧颈内动脉的起点和左右侧椎动脉的起点；根据追踪起点预测模型和待处理的CTA影像，确定颅内血管中心路径的追踪起点；其中，追踪起点包括颅内血管树的多个中心点；遍历追踪起点，对应每个根结点，分别提取左右侧颈内动脉的颅内血管树和/或左右侧椎动脉的颅内血管树。通过颅内血管树根结点和血管中心路径追踪起点的确定、血管中心路径追踪策略的制定以及血管中心路径追踪结束的判定，可实现高效和准确提取颅内血管中心路径，可避免人工参与较多的情况。
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公开(公告)号：CN114708240A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210406433.1
申请日：2022-04-18
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于平扫CT的自动化ASPECTS评分方法、计算机设备、可读存储介质和程序产品，方法包括：获得基于平扫CT的影像序列，筛选所述影像序列，获得包括侧脑室相连分界帧的若干关键帧；在若干关键帧上定位大脑镰，大脑镰在所述若干关键帧上表现为分界线；对定位所述分界线的所述若干关键帧进行图像配准，获得用于ASPECTS评分的各对分区；利用训练数据对深度学习模型进行训练，获得评分模型，所述评分模型为多个，对于任意一个评分模型，所述训练数据相应的包括所述若干关键帧的其中一对分区；利用所述评分模型对有待评分的若干关键帧进行ASPECTS评分，获得ASPECTS评分结果。本申请位于分界线两相对侧的各对分区作为评分模型的训练数据，能够提高评分模型的精度。
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公开(公告)号：CN114549837A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210144729.0
申请日：2022-02-17
申请人： 杭州脉流科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V40/14 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 本申请公开了一种血管医学图像分割方法、装置和设备。该方法包括：获取血管的医学三维图像；将所述血管的医学三维图像输入到预先训练的血管图像分割模型中，对所述三维图像进行分割，得到分割后的血管三维预测图像；所述血管图像分割模型包括依次连接的输入层、第一Transformer神经网络单元块、第二Transformer神经网络单元块、第三Transformer神经网络单元块、第五反卷积单元块、第一卷积单元块、第一反卷积单元块、第二卷积单元块、第二反卷积单元块和输出层。本发明血管图像分割模型中包括了Transformer神经网络单元块；具有能够照顾到前后帧影像，可在极大程度上保持图像特征的连贯性，学习全局信息，并且避免重要信息的损失，对于血管的三维立体图像会有较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN112741690A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011625547.2
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于血管支架释放的模拟方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将血管支架利用压缩器进行压缩使得血管支架呈现压缩状态，血管支架以及压缩器均为预先构建且用于模拟计算的三维模型；将血管支架在压缩状态下嵌入壳体中形成整体并作为支架输送系统，其中壳体为圆筒状；将支架输送系统沿导向件的轴线向远端移动直至达到预设位置，且导向件的轴线与载瘤血管的中心线重合；解除对血管支架的约束，使血管支架进一步扩张至与载瘤血管相贴合。采用本方法能够提升仿真速度，且兼顾实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN112716601A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625559.5
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种血管支架快速释放的模拟方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：构建血管支架以及压缩器用于模拟计算的三维模型，其中血管支架周向上具有开口；将血管支架利用压缩器进行压缩使得所述血管支架开口一侧朝另一侧内部卷曲重叠，并呈现压缩状态；将血管支架在压缩状态下嵌入第一壳体中形成整体并作为支架输送系统，其中第一壳体为圆筒状；将支架输送系统伸入第二壳体内并向远端移动直至达到预设位置，第二壳体为与载瘤血管内径相匹配的圆筒状，且圆筒的延伸趋势与载瘤血管一致；解除血管支架的压缩状态，使血管支架进一步扩张至与载瘤血管相贴合。采用本方法能够提升仿真速度，且兼顾实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN111754621A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010624901.3
申请日：2020-07-01
申请人： 杭州脉流科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种植入血管后的支架展开模拟显示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与颅内动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理构建三维血管模型；获取三维血管模型中目标区域，并提取目标区域中的血管中心线以及血管中心线上各点的多个中心线数据；获取植入支架的型号，并根据型号从支架数据库中获取植入支架的各支架参数；根据血管中心线、各中心线数据以及支架参数进行计算，得到植入支架在血管中展开后的长度并进行显示。采用本方法能够是的计算支架在血管中各位置展开后长度的效率提高，并且可快速模拟显示指定支架在血管中展开的形态。
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