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公开(公告)号：CN111157597A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010006736.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种复合修饰电极的制备及同时测定痕量镉离子和铅离子的方法，涉及氨基化石墨烯/壳聚糖/聚L-谷氨酸修饰玻碳电极及其制备和应用，属重金属检测和电化学分析技术领域。具体是将氨基功能化石墨烯/壳聚糖/聚L-谷氨酸复合材料修饰在玻碳电极表面制作成传感器，利用电化学差分脉冲阳极溶出伏安法检测痕量镉离子和铅离子的方法。本发明能直接用于痕量镉离子和铅离子的同步电化学检测，具有灵敏度高、检测限低、线性范围宽、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN108388569A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810019205.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种快速的键值数据库的系统及建立方法。本发明构建了一种新的数据存储结构，在单文件情况下实现快速读写文件型键值对；该系统新的数据存储结构实现了将索引文件和数据文件的合并；每个数据库文件包含连续的三部分数据：头部分、数据部分和索引部分；其中数据部分和索引部分的长度均不固定，均由若干个键值数据对逐个往后排列构成。本发明包括索引模块、存储模块、读取模块、校验模块、索引重建模块、数据回滚模块、数据精简模块和日志模块。本发明弥补单个服务进程的数据量比较小，数据值比较小的情况下，现有的键值数据库的不足。
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公开(公告)号：CN118778418A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410751843.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于LVS模式的电压温度双重采样控制方法，涉及电压温度双重采样技术领域；基于以下模块实现采样控制：电压采样模块：利用高精度的模拟数字转换器对电源输出电压进行采样，采样值通过一个低通滤波器去除噪声后输入到微控制器；温度采样模块：使用温度传感器对电源模块的温度进行实时监测，并通过另一路模拟数字转换器将温度数据数字化后输入到微控制器；控制算法模块：微控制器根据电压和温度的采样数据，通过预设的控制算法计算出调整值。本发明的自适应学习模块使用强化学习算法，根据过往运行数据自适应调整PID参数，优化长期运行效率，使系统能够适应不同的负载条件和环境变化。
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公开(公告)号：CN118605165A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410751926.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制算法的自适应电压采样方法，涉及电压采样方法技术领域；通过自适应电压采样系统实现，该系统包括：电压信号预处理模块：负责对输入的电压信号进行滤波和放大处理，以消除噪声并提升信号质量；滑模控制器设计模块：根据电压信号的特性设计滑模控制律，确保采样系统能够快速响应电压信号的变化。本发明能够根据电压信号的实际变化自适应调整采样率，提高采样数据的质量和准确性；采用滑模控制算法，增强了系统对不确定性和外部干扰的鲁棒性；引入滑模参数优化和故障检测与隔离模块，提升了系统的智能化水平和可靠性；通过设置数据融合模块，进一步增强了系统的数据处理能力和精确度。
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公开(公告)号：CN114691516A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210375780.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于自然语言和计算机视觉结合的工业机器人调试方法。本发明将自然语言描述通过word2vec网络和线性层来生成语义信息。通过三维循环卷积神经网络提取工业机器人环境特征。将环境特征输入到长短期记忆网络生成中间上下文，将中间上下文作为GRU网络的输入通过循环神经网络RNN得到API推荐。将自然语言描述通过word2vec网络生成的文本嵌入输入长短期记忆网络编码器和长短期记忆网络解码器，输出AST构建动作序列，将API推荐和构建动作序列结合生成工业机器人调试代码。将调试代码加入到机器人程序编辑器中完成调试。本发明有效提高机器人调试的开发效率，减少工业环境中机器人产线的部署时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113407442B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110586274.3
申请日：2021-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于模式的Python代码内存泄漏检测方法。该方法借助类型推断来获取Python代码的类型信息，并结合自定义的模式进行内存泄漏检测，得到造成内存泄漏的循环引用。这种检测方法有精度高、速度快等特点，能有效地在代码运行之前检测出代码中存在的内存泄漏，及时通报相关开发人员采取相应的解决方案。区别于以往的检测方法仅对代码运行时内存使用情况进行分析的特点，本方法提出的一种基于模式的Python代码内存泄漏检测方法适用于软件开发过程中的编码阶段的检测，有助于尽早发现缺陷代码。
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公开(公告)号：CN106803134B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710009536.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于协作相容性的工作流分配优化方法及其系统。本发明分析现有日志，计算协作相容性；当新任务需分配时统计候选执行者集合，并计算当前负载、相对预测负载；判断当前任务有无交互任务，若无则找出当前负载最小的候选执行者分配之；若有则遍历所有交互任务，如该任务已分配执行者，计算执行者间协作相容性总和；如该任务未分配执行者，则考察所有处于轻、中负载执行者集合中候选执行者，计算协作相容性总和；找到协作相容性最大值的执行者组合，将当前任务分配之；直至流程中所有任务全部被分配完成。本发明提出的基于协作相容性与负载均衡的任务分配算法，能够优化流程中执行者间的负载均衡，并提高整个流程实例的执行效率。
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公开(公告)号：CN111722599A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010377401.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于面向对象广义随机Petri网的CPS建模与分析方法。首先根据所建模CPS的具体情境，将其中的设备划分为传感器、控制器、执行器三大组件，然后将三大组件抽象为对象，构建OGSPN模型，根据对象的OGSPN模型的概念与实际CPS中各组件的具体任务，扩展顶层OGSPN模型中各个对象，得到系统的OGSPN模型；之后将OGSPN模型压缩为传统GSPN，对GSPN中的参数进行模糊化处理，得到模糊GSPN，使用马尔科夫方法求解模糊GSPN的稳态概率。最后对得到的稳态概率值进行解模糊，得到最终准确的数值结果。本发明采用了模糊数学与马尔科夫链的分析方法，有效的处理了CPS中的不确定性，从而使结果具有高度的精确性。
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公开(公告)号：CN111104855A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911097168.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时序行为检测的工作流识别方法。本发明提出了一种时序视频稀疏采样的方法，减少无用数据的同时加快了框架的整体速度。同时，为了加快识别速度和识别精度，本发明使用三维残差网络来提取特征，以保证时空特征提取的速度和效率。在时序候选子网中，为了避免漏掉某些候选片段，本发明使用Soft-NMS对NMS进行了更新，保证了检测结果的召回率。通过上述策略，使得本发明所提出的框架更加适用于复杂工厂生产环境中的工作流识别。发明解决了动作在视频中的时序定位问题，有效利用了工厂环境下产生的大量智能监控视频，通过神经网络检测出视频中活动的类别及其发生的时间片段，对工作流进行建模，从而进一步的对整个生产流程进行优化。
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公开(公告)号：CN202283233U
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201120348278.X
申请日：2011-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手持式无线吸尘器，包括上盖、下盖，内置电池及吸尘装置，所述下盖顶端设有一扣槽，所述上盖通过所述扣槽与所述下盖固定，所述下盖前侧设有吸尘口，后侧设有手柄，所述手柄上端设有开关和指示灯，所述手柄下端设有防滑橡胶手把，所述下盖的两侧设有排气孔，通过将手柄处设置防滑橡胶手把，可增加摩擦力，防止排风机工作时由于震动导致的手滑，将排气孔设于下盖的两侧使得风口不直接对着手背，并且整个造型为流线型设计，外观美观大方。
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