公开(公告)号：CN219217192U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202223359754.5

申请日：2022-12-14

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江埃克森电梯有限公司

Inventor： 陈志平 ,  杨康 ,  王东华 ,  华勇 ,  王班 ,  代天航 ,  汪传亮

IPC: B66B11/02 ,  B66B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化拱式阵列结构的货梯轿底及轿厢；该货梯轿底包括基座和拱形承重块；基座上设置有依次等间隔排列的若干条纵梁；纵梁的顶部均设置有限位凹槽；呈阵列状排布的多个拱形承重块铺设在基座上；拱形承重块侧面开设有两个减重槽组；两个减重槽组设置在弧形凹槽的相反侧；减重槽组包括沿着拱形承重块长度方向依次排列的减重通槽；拱形承重块底面的两个支撑部分别支撑在相邻两条纵梁的限位凹槽中。本实用新型中的拱形轿底结构设计具有轻量化和抗压能力强的特点，能够节省材料，并降低货梯的自身重量。并且，本实用新型通过局部加强的方式，提高了货梯轿底在特定场景下的综合承重能力。

公开(公告)号：CN217264288U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220893942.7

申请日：2022-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江硕实机械有限公司

Inventor： 陈志平 ,  汪传亮 ,  李清峰 ,  冯伟 ,  李春光 ,  杨康 ,  张巨勇 ,  张春华 ,  代天航

IPC: B66C1/42

Abstract: 本实用新型公开了一种盘管料框自动导向吊取装置。该盘管料框自动导向吊取装置，包括吊取模块和钢丝绳；所述吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于夹住盘管料框；所述的吊取模块包括夹爪组件、自锁组件和固定块；固定块与钢丝绳的底端连接。夹爪组件包括夹爪和连杆；自锁组件包括限位板、自锁固定套、自锁杆、限位杆和锁位组件；锁位组件包括限位杆和弹簧；本实用新型中的吊取模块通过在限位杆上设置具有朝上圆台面的上限位段和具有朝下圆台面的活动环，并配合两个楔形块；在限位板与料框接触后，仅通过吊装料框的钢丝绳的下放和上升，即可控制夹爪的张开与合拢，从而实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能。

公开(公告)号：CN217264357U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220893958.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江硕实机械有限公司

Inventor： 陈志平 ,  汪传亮 ,  李清峰 ,  冯伟 ,  李春光 ,  杨康 ,  张巨勇 ,  张春华 ,  代天航

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置。该吊取装置包括吊取模块、钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；顶部防摆模块安装在起重机上，且位于吊取模块的正上方；顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；下接触板与上固定板通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；本实用新型在横向移动盘管料框的过程中，使用防摆结构底部的下接触板抵住盘管料框的顶面；且下接触板通过多组横向的缓冲结构和纵向的剪叉结构进行摇晃抑制，从而显著减小了盘管料框在搬运过程中的摇晃；可见，本实用新型能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性。

公开(公告)号：CN217229953U

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202220891635.5

申请日：2022-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江硕实机械有限公司

Inventor： 陈志平 ,  汪传亮 ,  李清峰 ,  冯伟 ,  李春光 ,  杨康 ,  张巨勇 ,  张春华 ,  代天航

IPC: B66C1/34 ,  B66C11/00 ,  B66C13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置。该盘管料框防摇摆装置包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块和第二钢丝绳；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；防摆伸缩筒模块位于吊取模块的正上方；第二钢丝绳的底端与防摆伸缩筒模块的底部固定；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器的另一端均与限位环通过万向节或球铰链连接；第一钢丝绳穿过限位环。本实用新型中的防摆伸缩筒模块通过伸缩筒结构形成稳定的升降结构，再利用在伸缩筒内沿周向排列多个减震器抑制钢丝绳的摇晃，从而达到减小盘管料框升降过程中摇晃的情况出现。

公开(公告)号：CN217264298U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220891629.X

申请日：2022-04-18

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  浙江硕实机械有限公司

Inventor： 陈志平 ,  汪传亮 ,  李清峰 ,  冯伟 ,  李春光 ,  杨康 ,  张巨勇 ,  张春华 ,  代天航

IPC: B66C1/44 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转锁扣结构的盘管料框自动摘挂装置。该自动摘挂装置包括自动吊取模块和钢丝绳；自动吊取模块固定在钢丝绳的底部；所述的自动吊取模块包括夹爪组件、自锁组件；夹爪组件包括连杆吊耳、自锁板、夹爪和连杆；自锁组件包括自锁板、自锁固定套、转动轴、T型锁块和支撑架；本实用新型中的自动吊取模块利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能。此外，本实用新型在夹取过程中由于盘管料框自身重力，夹爪一直处于受力状态，夹爪不会发生合拢的趋势。