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公开(公告)号：CN113516005A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110341970.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和姿态估计的舞蹈动作评价系统，该系统包括数据采集单元、VideoPose3D关节点坐标提取模块、动作分析神经网络舞蹈编码模块和舞蹈评价模块。通过数据采集单元拍摄舞蹈视频，传送到关节点坐标提取模块中提取关节点坐标数据信息，然后通过动作分析神经网络对坐标数据进行编码，最后由舞蹈评价模块对比该编码与标准动作编码的余弦相似度，将计算结果转化为评价指标，完成对舞蹈动作的评价。在动作分析神经网络的训练过程中，使用MMD_NCA损失作为网络的约束指标，降低了网络编码结果的误差，提高舞蹈评价模块评价结果的准确性与可靠性。该系统可以实现对舞蹈动作的教学与矫正，有效提高舞者的舞蹈水平。
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公开(公告)号：CN113158438A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110340252.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于多方面情绪传染的人群仿真方法。该方法包括场景建模、赋予个体初始信息、连接个体关系、心理情绪值计算、生理情绪值计算以及综合情绪值计算，通过触发场景中不同位置爆炸点，记录个体的情绪变化。该方法将现有的情绪传染中使用的欧氏距离传染机制改进为热传播，有效模拟了个体之间的情绪传染关系，利用两个个体间的节点关系决定是否传染，使情绪传染机制更加合理化；并且在情绪研究中添加生理情绪建模，生理情绪与个体的年龄、性别、体力等因素相关，使个体疏散逃慌的过程更加真实化。基于多方面情绪传染的人群逃慌仿真模型可以在同等状态下更准确有效地模拟真实世界。
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公开(公告)号：CN105841813B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610310421.3
申请日：2016-05-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种水下空间三维光谱成像仪及成像方法，成像仪的底座上开有滑槽，所述滑槽的前端安装有前端永磁铁，所述滑槽的后端安装有后端永磁铁；所述支架安装在底座的滑槽上；所述支架内装有电磁铁；所述密封舱安装于支架上方；所述水体衰减系数测量仪固定于密封舱外侧，用于测量水体的衰减系数；所述成像光谱仪镜头透过玻璃窗口采集水下光谱图像；所述成像光谱仪、电磁铁和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连。本发明成像方法是通过前后两位置的光谱图像，结合水体特性，计算物体的空间三维信息，并补偿水体对光谱图像的影响。本发明能在精确探测水下物体光谱信息的同时，计算出物体的空间三维信息，精度高，数据量大。
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公开(公告)号：CN105848359B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610343626.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种水下光谱可调照明装置及其光谱调节方法，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本发明提供了一种在可见光区(380nm‑780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN105848359A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610343626.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: H05B33/08
CPC classification number: H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种水下光谱可调照明装置及其光谱调节方法，该装置包括密封舱以及安装在密封舱内的控制模块、照明模块和供电模块，还包括测距模块和光谱感应模块；所述供电模块分别与控制模块和照明模块相连；所述照明模块、测距模块和光谱感应模块均与控制模块相连；所述照明模块在控制模块的控制下发射光源；所述测距模块用于测量目标物体与所述照明装置的距离；所述光谱感应模块接收反射回来的光谱，并将光谱信息传递给控制模块。本发明提供了一种在可见光区(380nm?780nm)能够根据距离自动调节光谱组成成分及光斑亮度输出的水下光谱可调照明装置，为水下摄像等作业时水体对于光的衰减问题提供了解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN114279613B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111592764.0
申请日：2021-12-23
Abstract: 一种基于电容检测原理的MEMS六轴力传感器芯片及其制备方法，芯片由载荷传递层、绝缘层、梳齿电容层和玻璃层由上向下组合而成，层间通过硅‑玻阳极键合和硅‑硅键合连接为一个整体；载荷传递层包括载荷传递层固定区和通过T型梁连接的载荷传递层中心刚体；绝缘层包括绝缘层固定区和其内部的可移动区；梳齿电容层包括梳齿动极板电极、梳齿电容、梳齿电容层中心刚体、梳齿定极板电极、Z型导电支撑梁和隔离沟道；玻璃层包括玻璃腔体、以及制备在玻璃腔体上的平板电容极板、内部电极焊盘、金属引线和外部焊盘；本发明芯片在工作时，能够检测六个方向上的力和力矩，具有量程大、灵敏度高、交叉轴灵敏度小和体积小等特点。
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公开(公告)号：CN110865417A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911221358.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于被动光源的水下光谱图像补偿方法，该方法包括如下步骤：(1)根据图像亮度估计目标物与相机之间不同距离水体的水体以及系统光学窗口造成的衰减参数k和散射光与环境光造成的均匀模糊系数b；(2)使用不同距离估计的k计算水体衰减系数α和系统衰减系数β；(3)使用不同距离的b估计散射光第一参数υ、散射光第二参数κ和环境杂散光对图像的影响参数γ；(4)根据前三步估计出的α、β、υ、κ和γ，对图像进行补偿。以用于解决在被动光源的水下环境中，利用算法对光谱图像进行补偿以准确的获得目标物光谱特征。
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公开(公告)号：CN107270163A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710452498.9
申请日：2017-06-15
CPC classification number: F21S2/00 , B08B1/002 , F21V1/00 , F21V14/08 , F21V23/002 , F21V31/005 , F21V33/00
Abstract: 本发明公开了一种带毛刷和光阑的水下光源装置，用于带光源的水下光学实验，包括光源、步进电机、转轴、光阑系统、摆杆；所述转轴与步进电机的输出轴相连，转轴上有摆杆，转轴旋转带动摆杆摆动控制光阑系统的开闭；所述光阑系统紧贴在光源上，用来控制光源光照的通过和不通过，以及清扫光源表面。本发明有效避免了光源功率较大时(大于100W)因开关光源带来的工作状态的不稳定和较大电流通断所带来的危险，节省了等待光源工作状态稳定所需要的时间，提高了实验效率，并且利用毛刷及时清理光源表面，避免灯壁上水珠、浮游物等附着物对光照的影响，使得水下光源实验所得结果更加准确，实验流程更加安全。
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公开(公告)号：CN106768894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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