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公开(公告)号：CN111817455A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010559254.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02K1/14 , H02K3/18 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机定子结构及对应电机和驱动方法。目前的开关磁阻电动机由于工作原理所致，电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。本发明一种三相开关磁阻电机定子结构，包括定子铁心和三相绕组。三相绕组分为①-①’绕组、②-②’绕组和③-③’绕组。①-①’绕组由A齿上的第一线圈、a齿上的第一线圈、B齿上的第一线圈、b齿上的第一线圈依次串联形成。②-②’绕组由B齿上的第二线圈、b齿上的第二线圈、C齿上的第二线圈、c齿上的第二线圈依次串联形成。③-③’绕组由C齿上的第一线圈、c齿上的第一线圈、A齿上的第二线圈、a齿上的第二线圈依次串联形成。本发明对转子铁心每相产生的电磁转矩具有平顶波的转矩特性，从而达到有效降低脉动转矩的目的。
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公开(公告)号：CN110994931A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911229568.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02K29/03 , H02K29/10 , H02P25/098 , H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种低脉动转矩开关磁阻电动机及其驱动方法。开关磁阻电动机由于工作原理所致，电动机的输出转矩中存在明显的脉动转矩。本发明包括机座、定子铁心、第一绕组、第二绕组、转子铁心和转轴。所述的转轴支承在机座内。所述的定子铁心固定于机座的内侧。转子铁心固定在转轴上，且位于定子铁心的内侧。定子铁心的六个齿槽上绕置有第一绕组和第二绕组。第一绕组和第二绕组均为对称三相绕组。本发明中的第一绕组及第二绕组分别作用于转子铁心产生的电磁平均转矩和脉动转矩，二个平均转矩方向相同叠加输出驱动负载，二个脉动转矩相位相差180°电角度，幅值接近，因此，叠加后可以有效地实现抵消抑制，从而达到有效降低脉动转矩的目的。
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公开(公告)号：CN108258862B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810025650.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了低脉动转矩的开关磁阻电动机。开关磁阻电动机因脉动转矩较大，在一些控制及振动噪声要求高的场合的推广使用受到制约。本发明包括转轴、前端盖、第一子电机系统、第二子电机系统、机座和后端盖；机座的头端与前端盖固定，尾端与后端盖固定。转轴支承在前端盖及后端盖上。第一子电机系统与第二子电机系统的功率、相数、极对数均相同。第一子电机系统的定子铁心与第二子电机系统的定子铁心在一个垂直于转轴轴线的平面上的投影完全重合。第一子电机系统的转子铁心与第二子电机系统的转子铁心在沿转轴的周向错开θ角设置。本发明降低了开关磁阻电动机的转矩脉动，使得开关磁阻电动机能够应用到对振动噪声要求高的场合。
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公开(公告)号：CN108398569A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810161674.8
申请日：2018-02-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了滚动式永磁旋转加速度传感器及其测量方法和装配方法。对接式及轴套式永磁旋转加速度传感器必须与待测转轴同轴同心安装。本发明滚动式永磁旋转加速度传感器，包括传感器主体。所述的传感器主体包括外转子铁心、转子绕组、输出绕组、定子铁心、永磁磁钢、固定轴、左端盖、右端盖。定子铁心上设置有2n个永磁磁钢和2n个输出绕组。2n个输出绕组的绕向一致，且依次串联成一个串联电路。串联电路的两个输出端与两根引出线的一端分别相连。外转子铁心与定子铁心之间存在气隙。外转子铁心内壁上设有转子绕组。本发明能够检测被测转轴只露出轴中间部位的局部的旋转机械系统旋转轴的旋转加速度信号，且不影响原旋转机械系统的运行。
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公开(公告)号：CN108258862A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810025650.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H02K16/00 , H02K29/03 , H02K29/10 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了低脉动转矩的开关磁阻电动机。开关磁阻电动机因脉动转矩较大，在一些控制及振动噪声要求高的场合的推广使用受到制约。本发明包括转轴、前端盖、第一子电机系统、第二子电机系统、机座和后端盖；机座的头端与前端盖固定，尾端与后端盖固定。转轴支承在前端盖及后端盖上。第一子电机系统与第二子电机系统的功率、相数、极对数均相同。第一子电机系统的定子铁心与第二子电机系统的定子铁心在一个垂直于转轴轴线的平面上的投影完全重合。第一子电机系统的转子铁心与第二子电机系统的转子铁心在沿转轴的周向错开θ角设置。本发明降低了开关磁阻电动机的转矩脉动，使得开关磁阻电动机能够应用到对振动噪声要求高的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106230209A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610840496.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 冯浩
Abstract: 本发明公开了一种低振动转矩的永磁无刷直流电动机系统，该系统包括机座、定子铁心、定子绕组、永磁转子、转子位置传感系统和驱动控制器，本发明中，定子X、X’两组绕组由转子位置传感系统控制驱动器对两组三相绕组进行供电，定子绕组电流与永磁转子相互作用，产生方向相同的平均转矩驱动负载，对于绕组电流换相过程产生的振动转矩和电枢绕组感应电动势随转速而变化所产生的振动转矩其频率与换相频率相同，对于三相六状态控制模式，由于两组定子绕组在空间互差30°电角度，所以，一个磁状态两组定子绕组电流换相产生的振动转矩互差30°×6＝180°电角度，从而实现峰谷互补得到抑制，从而实现了该永磁无刷直流电动机的低振动转矩特性。
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公开(公告)号：CN104034917B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410259116.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种轴套型永磁旋转角加速度传感器，包括输出绕组、定子铁心、永磁励磁磁钢、非铁磁材料金属套筒、转子绕组、转子铁心、轴套、前端盖、前轴承、机座、后轴承和后端盖；定子铁心固定在非铁磁材料金属套筒内，非铁磁材料金属套筒固定在机座内，永磁励磁磁钢嵌于定子铁心中，输出绕组嵌于定子铁心的绕组槽中，转子铁心同心固定于轴套外侧，转子绕组同心固定于转子铁心外侧，定子铁心同心固定于转子绕组外侧，转子绕组采用整体绕组，轴套固定在前轴承、后轴承内，前轴承、后轴承分别通过前端盖、后端盖与机座固定连接；本发明具有更高的灵敏度；另采用轴套式结构，使用时只要套在旋转系统的转轴外侧就能使用，所以方便，安装简单。
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公开(公告)号：CN104034917A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410259116.7
申请日：2014-06-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P15/08
Abstract: 本发明公开了一种轴套型永磁旋转角加速度传感器，包括输出绕组、定子铁心、永磁励磁磁钢、非铁磁材料金属套筒、转子绕组、转子铁心、轴套、前端盖、前轴承、机座、后轴承和后端盖；定子铁心固定在非铁磁材料金属套筒内，非铁磁材料金属套筒固定在机座内，永磁励磁磁钢嵌于定子铁心中，输出绕组嵌于定子铁心的绕组槽中，转子铁心同心固定于轴套外侧，转子绕组同心固定于转子铁心外侧，定子铁心同心固定于转子绕组外侧，转子绕组采用整体绕组，轴套固定在前轴承、后轴承内，前轴承、后轴承分别通过前端盖、后端盖与机座固定连接；本发明具有更高的灵敏度；另采用轴套式结构，使用时只要套在旋转系统的转轴外侧就能使用，所以使用方便，安装简单。
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公开(公告)号：CN102231592A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110182404.3
申请日：2011-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种助磁式笼型异步电动机新结构转子及其生产工艺。本发明的轴承固定在内转子铁心内套筒内侧的两端，内转子永磁磁钢固定铁心固定于内转子铁心内套筒的外侧，内转子永磁磁钢固定在内转子永磁磁钢固定铁心外侧，含油毛毡固定在内转子铁心内套筒内侧且位于两个轴承间，笼型转子绕组铸于笼型转子铁心的绕组槽内，端盖通过端盖固定螺栓与端盖固定环固定，端盖通过固定销与转轴固定，端盖上还开有注油孔，非磁垫片位于端盖内侧与永磁内转子两侧之间，动平衡调节螺栓固定于端盖固定螺栓上。本发明内转子的供油质量和使用寿命均有所提升，且能有效把笼型转子上的电磁转矩传输给负载。
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公开(公告)号：CN114389257A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111635070.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种单区域电力系统的容错负载频率控制器。考虑故障的分布特性，提出了一种新的随机故障模型。通过构造合适的李雅普诺夫函数，得到了保证单区域电力系统均方稳定的充分条件。接着，我们将处理耦合项的问题转化为一种W问题，并使用相应的引理将矩阵拆分为包含不确定项以及不包含不确定项的两部分并消去不确定项。然后，利用一种等效迭代的算法，处理了矩阵不等式中含逆矩阵的耦合项并且解得容错负载频率控制器增益。最后，通过数值算例验证了该方法的可行性。
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