公开(公告)号：CN114265808A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111584020.4

申请日：2021-12-22

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 余瑞

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明提供一种通信方法及相关装置，方法应用于ProfibusDP主站，包括：从预设的就绪列表中提取出预设优先级最高的目标从站标识；预设优先级根据每一从站标识对应的预设轮询周期进行设置；与目标从站标识对应的ProfibusDP从站进行从站通信，并在从站通信结束时，将目标从站标识写入预设的等待列表；根据目标从站标识对应的预设轮询周期，记录目标轮询任务的下一轮询时间；在等待列表中提取待处理从站标识及写入就绪列表，并进入在预设的就绪列表中提取预设优先级最高的目标从站标识的步骤；待处理从站标识的下一轮询时间与当前时间的间隔小于预设阈值；可利用基于优先级的轮询机制满足不同通信周期的从站通信需求。

公开(公告)号：CN108153263B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201711423669.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 杭州和利时自动化有限公司

Inventor： 余瑞 ,  周新辉 ,  冯言勇 ,  李蒙 ,  张玉波 ,  冯经韬

IPC: G05B19/418 ,  G05B9/03

Abstract: 本申请公开了一种DCS控制器冗余方法及装置，利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态；其中，工作状态包括初始态、准备态、过渡态、主机态和从机态；其中，若当前工作状态为主机态，则运算IEC，周期性将运行数据全部冗余至目标机，目标机不运算IEC。本申请控制器利用与当前工作状态相应的预设条件，判断是否切换工作状态，不同工作状态针对有相应的预设条件，使控制器在是否满足切换条件的判断上更加精准，且处于主机态的控制器运算IEC，而非主机态的目标机不运算IEC，仅接收处于主机态的控制器冗余的运算数据，防止出现双备机、切换扰动等故障，确保任一时刻都有处于主机态的控制器运算数据，保证系统的稳定性。