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公开(公告)号：CN102959598A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031766.0
申请日：2011-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G08G1/052 , B60K37/02 , B60K2350/1064 , G01C21/3691 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/166 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的堵车预测装置，包括：速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；相关运算机构，其进行相关运算并将运算结果输出，该相关运算是根据对所述速度的检测结果与对所述车间距离的检测结果进行的运算；显示机构，其对所述相关运算的运算结果或者与对所述相关运算的运算结果相关联的信息进行显示，本发明的堵车预测装置能够提高对堵车的检测精度。
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公开(公告)号：CN108535685B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201810154947.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S5/02
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公开(公告)号：CN108535685A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810154947.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01S5/02
Abstract: 提供移动体控制系统，一边利用信标电波进行移动体的位置确定一边控制该移动体的行驶，在该移动体控制系统中，不需要按照每个移动体生成用于该位置确定的模型，而是通过共同的模型对任意的移动体的行驶进行控制。具有：移动体，其具有信标接收单元，该信标接收单元接收来自在行驶路的周边设置的多个信标发送机的信标电波；模型生成单元，其根据所述信标接收单元中的信标电波接收强度的时间序列测定值的分布，生成确定所述移动体的位置的模型；和行驶控制单元，其一边根据当前的所述信标电波接收强度的时间序列测定值的分布和所述模型确定所述移动体当前行驶的区域，一边对所述移动体的行驶进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104937647B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201480005087.X
申请日：2014-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
CPC classification number: G08G1/0133 , B60W40/04 , G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0112 , G08G1/13
Abstract: 一种交通拥堵预兆检测方法，其由交通拥堵预兆检测装置(10)执行，交通拥堵预兆检测装置(10)具备用于获取构成立体空间的直角坐标系的第一至第三轴的各轴方向的加速度信息的加速度信息获取机构(14)。该交通拥堵预兆检测方法包括：输入数据算出步骤，利用加速度信息获取机构获取的加速度信息，算出加速度的矢量，算出两个不同时刻的矢量的差分的长度，并将其作为输入数据；频率分析步骤，算出输入数据的自相关，并对自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取步骤，将功率谱变换为角度的信息；交通拥堵预兆检测步骤，依据角度的信息检测交通拥堵预兆。
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公开(公告)号：CN102985956B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201180031951.X
申请日：2011-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
CPC classification number: G08G1/00 , B60K37/02 , B60K2350/1064 , G08G1/0133 , Y02T10/84
Abstract: 一种堵车预测显示方法，其特征在于，包括下述工序：检测交通流的过渡状态的工序，作为交通流的状态，过渡状态存在于交通流由自由流状态向混合流状态转变的过程中，自由流状态是指堵车的发生概率比第1设定值低的状态，混合流状态是指既有车辆处于制动状态又有车辆处于加速状态时的状态；根据对所述过渡状态的检测结果，对交通流的状态从所述自由流状态向所述混合流状态转变时所述堵车的发生概率（可能性）以可视的方式持续地进行显示的工序。
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公开(公告)号：CN102959598B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201180031766.0
申请日：2011-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
CPC classification number: G08G1/052 , B60K37/02 , B60K2350/1064 , G01C21/3691 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/166 , Y02T10/84
Abstract: 本发明的堵车预测装置，包括：速度检测机构，其检测出自车辆的速度并将检测结果输出；车间距离检测机构，其检测所述自车辆与其他车辆之间的车间距离并将检测结果输出；相关运算机构，其进行相关运算并将运算结果输出，该相关运算是根据对所述速度的检测结果与对所述车间距离的检测结果进行的运算；显示机构，其对所述相关运算的运算结果或者与对所述相关运算的运算结果相关联的信息进行显示，本发明的堵车预测装置能够提高对堵车的检测精度。
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公开(公告)号：CN104937647A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201480005087.X
申请日：2014-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
CPC classification number: G08G1/0133 , B60W40/04 , G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0112 , G08G1/13
Abstract: 一种交通拥堵预兆检测方法，其由交通拥堵预兆检测装置(10)执行，交通拥堵预兆检测装置(10)具备用于获取构成立体空间的直角坐标系的第一至第三轴的各轴方向的加速度信息的加速度信息获取机构(14)。该交通拥堵预兆检测方法包括：输入数据算出步骤，利用加速度信息获取机构获取的加速度信息，算出加速度的矢量，算出两个不同时刻的矢量的差分的长度，并将其作为输入数据；频率分析步骤，算出输入数据的自相关，并对自相关进行傅立叶变换来算出功率谱；角度信息获取步骤，将功率谱变换为角度的信息；交通拥堵预兆检测步骤，依据角度的信息检测交通拥堵预兆。
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公开(公告)号：CN103262135B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180059124.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 越膳孝方
CPC classification number: G08G1/0133 , G08G1/00 , G08G1/0112
Abstract: 本发明提供一种车辆的堵车预测方法，能够适当地提高对交通流的判断（推定）精度，以有助于避免或者消除堵车。本发明的堵车预测方法包括：检测出自车辆的加速度的步骤；对所检测出的加速度进行频域分析而求得与频率对应的功率谱的步骤；对所求得的功率谱进行一元回归直线运算、计算所求得的一元回归直线在规定频率范围内的斜率、计算该斜率的变化量、计算该变化量的极大值、将其作为斜率变化极大值的步骤；检测出自车辆与先行车辆之间的车间距离的步骤；根据所检测出的车间距离使用分布推定法来推定车间距离分布的步骤；根据所推定的车间距离分布计算协方差的最小值的步骤；根据所述协方差的最小值与所述斜率变化极大值的相关关系推定前方的车群分布的步骤；根据所述车群分布实时地进行堵车预测的步骤。
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