公开(公告)号：CN114940169A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210117078.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 门胁英男 ,  片山诚 ,  伊藤修 ,  田中宏树

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08 ,  B60Q1/50 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明提供一种车辆，可避免停车中的本车与其他移动体接触。车辆具备：激光雷达单元及雷达单元，利用从辅机电池供给的电力而运转，检测本车周围的移动体；照明器，利用从辅机电池供给的电力而亮灯；电池传感器单元，获取辅机电池的充电率；以及照明器ECU，在本车的停车位置为路上，本车的环境照度小于环境照度阈值，且辅机电池的充电率为充电率阈值以上的情况下，使激光雷达单元及雷达单元运转，并且基于激光雷达单元及雷达单元的检测结果来判断有无本车与移动体的接触可能性，在有接触可能性的情况下使照明器亮灯。

公开(公告)号：CN114906133A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210105800.4

申请日：2022-01-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 片山诚 ,  伊藤修 ,  门胁英男 ,  田中宏树

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明所要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时，能够向在对向车道上行驶的车辆通知进入的意图并引起注意。为了解决所述问题，驾驶辅助装置11具备：周边信息获取部40，获取车辆1的周边信息；车道判定部201，基于由周边信息获取部40获取的周边信息，判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，判定车辆1是否已经开始进入对向车道；及，通知控制部203，在由进入判定部202判定车辆1已经开始进入对向车道的情况下，进行表示车辆1进入对向车道的通知。