公开(公告)号：CN115743165A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111046700.0

申请日：2021-09-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岩﨑瞬 ,  村桥善光

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，能够在其对外部环境的交通参与者的移动预测精度变低的情况下，避免在行驶中发生突然加速或突然减速等造成驾驶者及交通参与者焦虑的状况。行驶控制系统包括：外部环境识别单元，用以识别移动体的外部环境而获得识别结果；预测单元，用以依据所述识别结果而预测交通参与者的未来位置；规划单元，用以依据所述未来位置而规划所述移动体的移动；以及判断单元，用以判断所述预测单元的预测精度是否降低，其中若所述预测单元的预测精度未降低，则所述移动体依据所述规划单元规划的第一移动计划进行移动，若所述预测精度降低，则所述规划单元规划第二移动计划，且所述移动体依据所述第二移动计划进行移动。

公开(公告)号：CN111201557B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780095765.X

申请日：2017-10-11

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 后藤建 ,  松永英树 ,  长岛正明 ,  村桥善光

IPC: G08G1/16

公开(公告)号：CN113525358A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110323097.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村桥善光 ,  吉田贵裕

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明以提供能够同时实现安全率和舒适性的车辆控制装置以及车辆控制方法为课题。车辆控制装置(100)具有生成本车辆(1)的自动驾驶的行动方案的行动方案生成部(200)、和输出与对象物的探测相关的探测信息的距离检测部(探测设备(DD)、车辆传感器(60)及自动驾驶控制部(120))，行动方案生成部(200)具有当距离检测部探测到障碍物时决定在位置和速度的二维空间内表示碰撞率的分布的二维图、即碰撞率图的碰撞率图设定部250，该碰撞率表示本车辆(1)与所述障碍物之间的碰撞可能性，行动方案生成部(200)基于所述碰撞率图、规定的目标碰撞率、和本车辆(1)的现在的位置和速度来生成现在的行动方案。

公开(公告)号：CN111315623A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201780096586.8

申请日：2017-11-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长岛正明 ,  松永英树 ,  后藤建 ,  笠原大圣 ,  村桥善光

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明所涉及的车辆控制装置(10)具有行动量确定部(76、134)和行驶控制部(80)，其中，所述行动量确定部(76、134)确定表示针对所识别出的障碍物(112)进行的躲避行动的程度的躲避行动量；所述行驶控制部(80)进行使本车辆(100)采取与所确定出的躲避行动量相对应的躲避行动的行驶控制。行动量确定部(76、134)按照与本车辆(100)相关的使用者的嗜好来确定躲避行动量。

公开(公告)号：CN111201554A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201780095722.1

申请日：2017-10-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 村桥善光

IPC: G08G1/01 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明提供一种行驶模型生成系统，其适当地处理具有与学习数据的特征大不相同的特征的数据，防止学习的精度的降低。获取来自车辆的行驶数据，并进行过滤以从该行驶数据中排除设为学习的对象外的行驶数据。对将设为学习的对象外的行驶数据排除后的行驶数据进行学习，并基于该学习的结果来生成车辆的行驶模型。根据与该行驶数据建立关联的条件对设为学习的对象外的行驶数据进行处理。