公开(公告)号：CN213414099U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202021954863.X

申请日：2020-09-09

Applicant: 暨南大学

Inventor： 庄师强 ,  邓丽艳 ,  李耿林 ,  徐皓泓 ,  周杰怡

IPC: B62K11/00 ,  B62K21/16 ,  B62J45/41 ,  B62J50/22

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸扶手杆的多功能智能两轮平衡车，包括平衡车和扶手杆；平衡车包括平衡车本体、设置在平衡车本体的下位机处理器模块和分别与下位机处理器模块连接的电源模块、电机模块、六轴传感器、重力传感器、第一蓝牙模块、第一超声波模块；扶手杆包括扶手杆杆体、设置在扶手杆杆体的上位机处理器模块和分别与上位机处理器模块连接的显示模块、第二蓝牙模块、第二超声波模块；扶手杆可拆卸的设置在平衡车本体上，当扶手杆在平衡车本体上时，通过蓝牙模块进行通信，当扶手杆拆卸下来时，扶手杆与平衡车通过第一超声波模块和第二超声波模块进行超声波通信，使平衡车进行自动跟随；本实用新型易于携带，受用人群范围广，方便实用。