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公开(公告)号：CN113907782B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111233118.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种诊断床高度测量方法及系统，涉及医疗设备技术领域，包括：获取第一铰接部与床板的顶部的距离以及第二铰接部与底座的底部的距离，为第一距离和第二距离；控制诊断床位于目标位置，并由目标位置移动预设距离至第二位置，获取在诊断床由目标位置移动至第二位置时第二铰接部的长度变化；诊断床位于目标位置和第二位置时形成两个直角三角形，其中，斜边长度为铰链长度；根据预设距离、长度变化、铰链长度在两个直角三角形内计算获得第三距离；将第一距离、第二距离和第三距离加和获得位于目标位置的诊断床由床板的顶部至底座的底部的高度，可准确计算诊断床的高度，有效解决现有人工操作准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113995613A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111294742.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法，所述诊断床包括相互交叉的第一杆和第二杆，实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α，根据当前检测到的所述角度α控制所述电机的转速为n(α)＝n0·tanα，从而使得所述托板的升降速度v＝n0p为固定值，其中n0为电机的固定参考转速，p为所述丝杠的导程。通过控制电机的转速与第一杆的角度相关，可以使得所述第二杆的上端的升降速度为固定速度，也就使得所述托板的升降速度为固定匀速，不因托板的高度而改变。
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公开(公告)号：CN113295197A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110833911.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统，涉及医学设备技术领域，包括以下：预设参数，进行回零过程，并获得在接触首个Z相信号后AB相走过的脉冲数CNTAB1；基于所述目标脉冲量使床板正向运动或反向运动，并记录CNTAB2，CNTAB3以及CNTZ，以确定相邻两个Z相之间AB相经过的脉冲数是否位于预设范围内；若是，则计数正常；若否，则计数异常，根据两个Z相之间AB相经过的脉冲数计算Z相信号丢失数量；当所述Z相信号丢失数量未超出阈值，则补充丢失的Z相信号；当所述Z相信号丢失数量超出阈值，则重新进行回零过程或更换编码器，用于解决现有技术中编码器在运动过程中出现干扰，丟步等现象而无法发现导致的记录结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113040805A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110253481.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明涉及一种CT诊断床推拉助力控制方法，通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间；在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下，计算患者的体重；系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值，若超出设定的启动电流值，则诊断床解除锁定，反之，继续监控；同时系统确定伺服电流值的方向；诊断床解除锁定，系统根据此时水平伺服电流值的方向和患者体重，通过电机输出合适的助力力矩；诊断床接除锁定状态过程中，系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间，若未超过容许时间，则继续保持解除锁定状态，反之，则对诊断床进行锁定并取消助力力矩；优势在于：采用电机助力，方便医生用很小的力将床板拉出。
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公开(公告)号：CN113425323B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110915348.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及CT技术领域，尤其涉及一种CT诊断床的控制系统、方法。包括控制模块、控制键、行程开关；其中，控制模块内设置第一电压阈值、第一时间阈值、第一速度阈值、第一距离阈值；控制模块分别与控制键和行程开关连接，用于接收信号并形成控制信号；控制键启动后行程开关形成电压信号并发送至控制模块中，控制模块计算出电压信号的电压值及电压信号形成的时间值，当电压值大于第一电压阈值且时间值大于第一时间阈值时，控制模块形成控制指令，并根据电压值大小控制CT诊断床以第一速度阈值进行移动，移动至第一距离阈值后减速移动，并在CT诊断床的最大限位距离处停止移动。解决了CT诊断床的定位困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686369B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110995548.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种CT机架编码器的编码环孔位堵塞的识别、定位系统，包括控制模块、伺服控制器、显示模块，控制模块生成控制指令，且控制模块内设置脉冲数阈值，伺服控制器控制CT机架旋转，CT机架旋转时编码器生成脉冲信号，控制模块监测编码器生成的脉冲数，并将监测的脉冲数与脉冲数阈值比较，当脉冲数小于脉冲数阈值，控制模块生成堵塞信息，并将堵塞信息发送至显示模块显示，并通过生成脉冲信号的孔位之间的时间值，判断是哪一个孔位堵塞了。解决了如何识别编码器的孔位被堵塞的技术问题及如何对堵塞孔位的定位问题。
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公开(公告)号：CN113576509A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110997254.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及CT诊断床领域，尤其涉及一种用于CT诊断床运动异常的检测系统、方法及计算机可读存储介质，包括控制模块、计算模块、显示模块；其中，控制模块连接计算模块，计算模块连接显示模块，且计算模块内设置电流曲线区间阈值；控制模块内设置监测单元；控制模块控制CT诊断床移动时，监测单元监测CT诊断床移动中产生的电流信息，将监测的电流信息生成电流曲线，将生成的电流曲线发送至计算模块中，计算模块将接收的电流曲线与所述电流曲线区间阈值进行比较，当电流曲线中的某一点在同一时间点不在对应的电流曲线区间阈值内时，计算模块生成告警指令，并在显示模块上显示。本发明能够检测CT诊断床的运动异常，且能够对异常处的维修进行记录。
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公开(公告)号：CN113425323A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110915348.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及CT技术领域，尤其涉及一种CT诊断床的控制系统、方法。包括控制模块、控制键、行程开关；其中，控制模块内设置第一电压阈值、第一时间阈值、第一速度阈值、第一距离阈值；控制模块分别与控制键和行程开关连接，用于接收信号并形成控制信号；控制键启动后行程开关形成电压信号并发送至控制模块中，控制模块计算出电压信号的电压值及电压信号形成的时间值，当电压值大于第一电压阈值且时间值大于第一时间阈值时，控制模块形成控制指令，并根据电压值大小控制CT诊断床以第一速度阈值进行移动，移动至第一距离阈值后减速移动，并在CT诊断床的最大限位距离处停止移动。解决了CT诊断床的定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN113040798A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110252958.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CT诊断床锁定控制方法，通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间；使用时，在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下，系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值，若超出设定的启动电流值，则诊断床解除锁定，反之，继续监控；诊断床接除锁定状态过程中，系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间，若未超过容许时间，则继续保持解除锁定状态，反之，则对诊断床进行锁定；优势在于：通过程序控制床板的锁定状态与解锁状态，将床上的开关与拖链取消，同时不需要增加任何原件，成本降低的同时安装便捷性也得到了提高。
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公开(公告)号：CN113030552A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110109181.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 明峰医疗系统股份有限公司
IPC: G01R19/165 , H02H3/24
Abstract: 本发明属于CT技术领域，具体涉及CT电压异常保护电路系统及其控制方法。包括运动控制单元、机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元；所述机架旋转伺服单元、诊断床升降伺服单元和诊断床平移伺服单元均包括伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器与伺服电机电连接；所述运动控制单元通过总线分别与各个伺服驱动器电连接。本发明通过伺服的总线系统与IO点配合使用，检查伺服驱动器的输入电压是否异常，具有反应速度快，且保护更加准确，结构简单，节约硬件成本的特点。
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