一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法及系统

    公开(公告)号:CN113995613A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111294742.6

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明提供了一种剪叉式诊断床匀速升降控制的方法,所述诊断床包括相互交叉的第一杆和第二杆,实时检测所述第一杆与所述底板之间的角度α,根据当前检测到的所述角度α控制所述电机的转速为n(α)=n0·tanα,从而使得所述托板的升降速度v=n0p为固定值,其中n0为电机的固定参考转速,p为所述丝杠的导程。通过控制电机的转速与第一杆的角度相关,可以使得所述第二杆的上端的升降速度为固定速度,也就使得所述托板的升降速度为固定匀速,不因托板的高度而改变。

    一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统

    公开(公告)号:CN113295197A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110833911.2

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统,涉及医学设备技术领域,包括以下:预设参数,进行回零过程,并获得在接触首个Z相信号后AB相走过的脉冲数CNTAB1;基于所述目标脉冲量使床板正向运动或反向运动,并记录CNTAB2,CNTAB3以及CNTZ,以确定相邻两个Z相之间AB相经过的脉冲数是否位于预设范围内;若是,则计数正常;若否,则计数异常,根据两个Z相之间AB相经过的脉冲数计算Z相信号丢失数量;当所述Z相信号丢失数量未超出阈值,则补充丢失的Z相信号;当所述Z相信号丢失数量超出阈值,则重新进行回零过程或更换编码器,用于解决现有技术中编码器在运动过程中出现干扰,丟步等现象而无法发现导致的记录结果不准确的问题。

    一种CT诊断床推拉助力控制方法

    公开(公告)号:CN113040805A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110253481.7

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种CT诊断床推拉助力控制方法,通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间;在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下,计算患者的体重;系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值,若超出设定的启动电流值,则诊断床解除锁定,反之,继续监控;同时系统确定伺服电流值的方向;诊断床解除锁定,系统根据此时水平伺服电流值的方向和患者体重,通过电机输出合适的助力力矩;诊断床接除锁定状态过程中,系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间,若未超过容许时间,则继续保持解除锁定状态,反之,则对诊断床进行锁定并取消助力力矩;优势在于:采用电机助力,方便医生用很小的力将床板拉出。

    一种CT诊断床推拉助力控制方法

    公开(公告)号:CN113040805B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202110253481.7

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种CT诊断床推拉助力控制方法,通过上位机软件设定启动电流值和诊断床停止水平运动的容许时间;在系统已经停止扫描且诊断床已经停止运动的前提下,计算患者的体重;系统实时监控水平伺服电流是否超出设定的启动电流值,若超出设定的启动电流值,则诊断床解除锁定,反之,继续监控;同时系统确定伺服电流值的方向;诊断床解除锁定,系统根据此时水平伺服电流值的方向和患者体重,通过电机输出合适的助力力矩;诊断床接除锁定状态过程中,系统监控诊断床是否停止水平运动超过容许时间,若未超过容许时间,则继续保持解除锁定状态,反之,则对诊断床进行锁定并取消助力力矩;优势在于:采用电机助力,方便医生用很小的力将床板拉出。

    一种准直器、CT设备及校准方法和制备方法

    公开(公告)号:CN114305478A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111578880.7

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及医疗设备领域,尤其涉及一种准直器、CT设备及校准方法和制备方法。准直器包括电机、联轴器、编码器;其中,准直器由第一挡面、第二挡面、第三挡面、第四挡面围设形成调节缝,准直器的第三挡面和第四挡面的相对面分别设有第一连接轴和第二连接轴;准直器的一端通过第二连接轴连接联轴器一端,联轴器的另一端连接电机,联轴器将电机的动能传递至准直器;准直器的另一端通过第一连接轴连接编码器,使编码器跟随准直器同轴旋转,编码器监测准直器从初始角度旋转后的实际角度;当电机旋转后,依次驱动所述联轴器、准直器、编码器围绕所述轴心线旋转,调节调节缝的开缝尺寸,通过一根整体的轴提供了一种低成本的准直器。

    一种自动获取CT床加减速距离的方法及系统

    公开(公告)号:CN113558652A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110886227.0

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明涉及CT床领域,尤其涉及一种自动获取CT床加减速距离的方法及系统。包括以下步骤:CT床接收开启指令,CT床开始运行,并使CT床回到零点的初始位置;CT床回到初始位置后开始加速运动,开始运动时的位置信息记录为L1;CT床的速度达到预设速度时,将CT床此时的位置信息计为L2;CT床接收停止指令,CT床开始减速运动,并将CT床此时的信息计为L3;CT床完全静止,记录CT床停止时的位置信息为L4;分别计算加速度距离|L1‑L2|和减速度距离|L3‑L4|;重复上述步骤得到不同预设速度的CT床的加速度距离和减速度距离;根据不同预设速度得到的加速度距离和减速度距离分别生成加减速距离曲线,CT床根据生成的每一加减速距离曲线分别进行运行。解决了如何测量CT床的最大扫描长度的问题。

    一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统

    公开(公告)号:CN113295197B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110833911.2

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明提供了一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统,涉及医学设备技术领域,包括以下:预设参数,进行回零过程,并获得在接触首个Z相信号后AB相走过的脉冲数CNTAB1;基于所述目标脉冲量使床板正向运动或反向运动,并记录CNTAB2,CNTAB3以及CNTZ,以确定相邻两个Z相之间AB相经过的脉冲数是否位于预设范围内;若是,则计数正常;若否,则计数异常,根据两个Z相之间AB相经过的脉冲数计算Z相信号丢失数量;当所述Z相信号丢失数量未超出阈值,则补充丢失的Z相信号;当所述Z相信号丢失数量超出阈值,则重新进行回零过程或更换编码器,用于解决现有技术中编码器在运动过程中出现干扰,丟步等现象而无法发现导致的记录结果不准确的问题。

    偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法

    公开(公告)号:CN113102563A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110376476.5

    申请日:2021-04-06

    Abstract: 本发明提供了一种偏心轴调节系统、医疗设备、偏心轴调节系统的调节方法及零位校准方法,偏心轴调节系统包括偏心轴、第一电机座和第二电机座、底座,还包括:固定块组件,限制第一电机座、第二电机座和偏心轴的移动;第一调节装置,固定安装于第一固定块和第二固定块上,包括第一调节组件,与偏心轴和第一电机座抵触;第二调节装置,固定安装于第一固定块和第二固定块上,包括第二调节组件,与偏心轴和第二电机座抵触;第三调节装置,与第一电机座和第二电机座抵触;第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置向第一电机座、第二电机座施力,以调整偏心轴的位置。采用上述技术方案后,可直接检测偏心轴的偏心位置及零位位置,避免加工误差影响。

    一种方舱CT外自动隔离系统及其方法

    公开(公告)号:CN112704509A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011338392.4

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明属于断层扫描医疗器械技术领域,具体涉及一种方舱CT外自动隔离系统,包括转运车、驱动机构、隔离膜卷筒、上压板、下托板和裁剪机构,隔离膜卷筒安装于转运车的端部,上压板和下托板滑动配合于转运车,上压板和下托板相贴合,以对隔离膜进行夹紧;驱动机构联动上压板和下托板运动,以将隔离膜拉出,并通过裁剪机构将隔离膜剪断,使隔离膜包覆于转运车之上,以实现隔离;本发明能够有效防止病毒传播到方舱内CT设备上,避免交叉感染,减少对扫描室及其内设备的消毒次数。

    一种升降床的维护系统
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112641588A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011549467.3

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明提供了一种升降床的维护系统,包括丝杠、升降床、与所述丝杠连接的抱闸电机,所述抱闸电机外设有保护套,所述保护套通过异形螺栓与所述底板固定;所述侧板内设有放置有所述异形螺栓的第一容置空间,所述丝杠上套设有单向轴承,所述单向轴承上设有轴向的与所述第一容置空间的位置对应的推杆;所述单向轴承套接在所述丝杠上时,所述推杆插入所述第一容置空间内将所述异形螺丝刀抵出。本发明约束操作人员在维护时,必须安装所述单向轴承,而所述单向轴承的运行方向与所述升降床上升方向所述丝杠的旋转方向一致,使得操作人员在维修升降床时,只可向上升起所述升降床而无法操作使得所述升降床下降,故保障了操作人员在维护时的安全。

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