可变气门机构的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103670728A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310395002.0

    申请日:2013-09-03

    Inventor: 三河谦太郎

    CPC classification number: F02D13/02 F02D13/0238 Y02T10/18

    Abstract: 本发明涉及一种可变气门机构的控制装置及控制方法,在可变气门机构计算的操作量超过能够输出的操作量的饱和状态下,能够抑制响应延迟及过冲的同时向目标位置收敛。与规范响应相应地算出的前馈操作量超过能够输出的极限操作量时,对饱和量(前馈操作量-极限操作量)进行加算,该加算结束之后,通过FF操作量修正量来修正前馈操作量,并且利用将饱和量累算值减去每次修正的FF操作量修正量而得到的值进行更新,在该饱和量累算值减少到规定值以下时,切换到反馈控制。

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