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发明公开
控制器、具有该控制器的马达控制系统以及具有该马达控制系统的电动助力转向系统无效

公开(公告)号：CN111344945A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880073527.3

申请日：2018-11-22

Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 远藤修司 , 中根哉 , 横塚拓也 , 森岛干夫 , 馆胁得次

IPC: H02P27/06 , G05B11/36

Abstract: 提供即使在马达的控制中使用高通滤波器也能够降低工作声的技术。控制器(100)用于马达控制系统(1000)，该马达控制系统(1000)利用驱动电路(200)和逆变器(300)来对在位置控制中使用的马达(M)进行驱动。控制器(100)具有：电流控制块(120a)，其接受马达电流，输出基准电压；马达控制电路(180)，其根据从电流控制块输出的基准电压而输出表示占空比的信号；死区补偿块(150a)，其根据死区补偿值来计算具有死区的驱动系统的非线性要素的补偿值；以及加法器(160a)。死区补偿块在马达电流过零的时机输出与死区相当的占空值。加法器将表示占空比的信号与占空值相加并输出。

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