公开(公告)号：CN111713007A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201980013009.7

申请日：2019-02-08

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 远藤修司 ,  原田昆寿 ,  上田智哉 ,  绵引正伦 ,  森智也 ,  馆胁得次

IPC: H02P23/04 ,  G01R31/34 ,  H02P27/06 ,  B62D6/00

Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。

公开(公告)号：CN111713006A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201980013008.2

申请日：2019-02-13

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 远藤修司 ,  馆胁得次 ,  上田智哉 ,  绵引正伦 ,  森智也

IPC: H02P23/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06

Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。