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公开(公告)号：CN107735290A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580081035.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R21/00 , B62D15/024 , B62D15/027 , B62D15/028
Abstract: 停车辅助装置生成车辆经由折返位置(Pb)移动至停车框(G)的路径。停车辅助装置以能够生成在折返位置(Pb)，车辆的前部不与道路的宽度方向上相邻的障碍物(Ob1)干涉的路径的方式，基于道路的宽度(WR)搜索折返位置(Pb)的车辆的姿势角(θM)。
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