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公开(公告)号：CN106758006A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611247643.1
申请日：2016-12-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
CPC分类号： D06F39/00 , D06F33/02 , D06F37/42 , D06F39/005 , D06F2212/00 , D06F2232/00
摘要： 本发明公开了一种洗衣机及其控制系统和控制方法，其中，控制系统包括：人体红外检测装置，人体红外检测装置通过检测是否有用户靠近洗衣机以生成人体检测信号；信号处理模块，用于对人体检测信号进行去干扰处理；主控板，主控板与信号处理模块相连，主控板根据处理后的人体检测信号判断用户靠近洗衣机时控制洗衣机上电；语音模块，在洗衣机执行洗涤程序时，主控板还控制语音模块播报洗衣机的运行状态信息。由此，该控制系统可以在用户靠近洗衣机时控制洗衣机上电，从而实现了洗衣机的自动唤醒功能，在节约电能的同时，解决了用户反复拔插头的烦恼，并且可以在洗衣机执行洗涤程序时播报洗衣机的运行状态信息，实现了用户与洗衣机的全新交互。
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公开(公告)号：CN106400387A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610932938.6
申请日：2016-10-31
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
CPC分类号： D06F33/02 , D06F37/42 , D06F2202/12 , D06F2204/10
摘要： 本发明公开了一种洗衣机及其控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：实时检测洗衣机的预设距离范围内是否有人；当洗衣机未开启运行时，如果洗衣机的预设距离范围内有人，则控制洗衣机接通电源开关；如果洗衣机的预设距离范围内无人，则控制洗衣机断开电源开关。根据本发明的方法，能够方便有效地控制洗衣机电源的开关，避免了反复插拔插头带来的安全隐患，并提高了插头使用寿命。
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公开(公告)号：CN106283489A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510290392.4
申请日：2015-05-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
摘要： 本发明公开了一种洗衣机的控制方法和装置，其中，洗衣机的控制方法，包括：S1、在脱水过程中，通过控制电机的转速以使得洗衣机的洗衣桶转速上升；S2、获得洗衣桶从第一预设转速上升至第二预设转速时电机的转矩变化量的第一平均值T1；S3、根据转矩变化量的第一平均值T1判断偏心量是否大于预设阈值；S4、如果偏心量大于预设阈值，则控制洗衣机进入抖散过程；以及S5、如果偏心量小于预设阈值，则控制洗衣机继续脱水过程。本发明实施例的洗衣机的控制方法和装置，能够在不增加硬件器件的情况下，通过对偏心量进行判断，从而实现对洗衣机的智能控制，更加智能化，不仅提高了精准度，而且降低了成本。
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公开(公告)号：CN109837695A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711191264.X
申请日：2017-11-24
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F37/20
摘要： 本发明提供了一种洗衣机的偏心感知方法、系统、洗衣机、计算机设备及计算机可读存储介质，洗衣机的偏心感知方法，包括：洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。本发明通过主动识别偏心，在偏心处于合理范围时进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN109423807A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710737115.2
申请日：2017-08-24
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
CPC分类号： D06F33/02 , D06F2202/085 , D06F2204/065 , D06F2204/084
摘要： 本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的泡沫检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：控制脱水电机运行于第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一维持阶段；获取第一脱水阶段内脱水桶的最大水位值h1，并获取第一维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w1；如果脱水桶的最大水位值h1大于预设水位阈值，则控制脱水电机运行于第二脱水阶段，第二脱水阶段包括第二维持阶段；获取第二脱水阶段内脱水桶的最大水位值h2，并获取第二维持阶段内脱水电机的最大输出功率值w2，以及计算最大输出功率值w1与最大输出功率值w2之间的功率差值；如果脱水桶的最大水位值h2大于预设水位阈值，且功率差值小于预设功率阈值，则判断滚筒洗衣机脱水时的泡沫超标。
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公开(公告)号：CN109267285A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710584898.5
申请日：2017-07-18
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备，属于家电领域。该方法包括：确定被烘干衣物的材质；根据该被烘干衣物的材质，确定与该被烘干衣物的材质相对应的烘干模式；以及执行与该烘干模式相对应的烘干操作。通过本发明的上述方案，可根据被烘干衣物的材质，确定出适宜该材质的衣物的烘干模式，进而避免烘干模式不适宜而导致该材质的衣物出现褶皱、损坏或磨损，影响用户体验。
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公开(公告)号：CN109208307A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710514839.0
申请日：2017-06-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的衣物输送拖动机构，包括：上传动轮；下传动轮，下传动轮位于上传动轮下方；同步带，同步带套设在上传动轮和下传动轮上，同步带上设有用于钩挂衣架的挂钩；输送驱动装置，输送驱动装置与上传动轮和下传动轮中的至少一个传动连接；拖衣轨道，拖衣轨道沿前后方向延伸；拖衣杆，拖衣杆与拖衣轨道配合且沿拖衣轨道在前后方向上可往复运动，拖衣杆上设有用于从挂钩上接过衣架的接取器以通过拖动所述衣架铺平所述衣物；拖衣驱动装置，拖衣驱动装置安装在拖衣轨道上且与拖衣杆传动连接。根据本发明实施例的叠衣机的衣物输送拖动机构能够完成衣物的连续输送，并铺衣物，为后续衣物的自动折叠奠定基础。
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公开(公告)号：CN109208298A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710513767.8
申请日：2017-06-29
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
CPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括：机架；折叠平台机构；衣物输送机构，用于输送挂置有衣物的衣架；衣物拖动机构，用于将衣物平铺在折叠平台机构上；衣物定位机构，用于压紧折叠平台机构上的衣物；衣架分离机构，用于使平铺在折叠平台机构上的衣物与衣架分离；衣物折叠机构，用于在衣物定位机构的配合下折叠折叠平台机构上的衣物，衣物折叠机构完成折叠动作后折叠平台机构通过翻转使衣物再次折叠并从折叠平台机构落下；控制单元。根据本发明实施例的叠衣机，能够进行衣物的平铺、定位和折叠，从而实现衣物的自动折叠，由此代替人工叠衣，不仅效率高、劳动强度低，而且能够保证衣物折叠后的整洁一致。
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公开(公告)号：CN108978116A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710415421.4
申请日：2017-06-05
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
CPC分类号： D06F33/02 , D06F2202/065 , D06F2204/065
摘要： 本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法和系统，其中，方法包括：在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至转速达到第一转速后维持第一时间，在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速；检测第一时间内脱水桶的转速，并获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率；根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。由此，能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升了用户体验。本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN108930127A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710382474.0
申请日：2017-05-26
申请人： 无锡小天鹅股份有限公司
IPC分类号： D06F33/02
摘要： 本发明提供了一种波轮洗衣机的偏心感知方法、一种波轮洗衣机的偏心感知装置和一种波轮洗衣机，其中，所述波轮洗衣机的偏心感知方法包括：在所述波轮洗衣机进入脱水阶段时，采集所述波轮洗衣机的电机的运行转速；当所述运行转速在预设转速范围内时，获取所述电机在每个电周期内的多个预设电流；确定所述每个电周期内的所述多个预设电流中的电流最大值；根据每相邻的两个电周期内的第一电流最大值和第二电流最大值识别所述波轮洗衣机的偏心。通过本发明的技术方案，能够主动识别波轮洗衣机具体的偏心情况，从而根据识别出的偏心情况智能多样化地控制波轮洗衣机的下一阶段的工作状态，实现偏心的智能化感知的同时提升了用户体验。
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