体视显微镜双目立体图像对自动对准方法

    公开(公告)号:CN118884687A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410727335.7

    申请日:2024-06-06

    Inventor: 王跃宗 宋伟

    Abstract: 本发明涉及体视显微镜双目立体图像对自动对准方法,主要构成包括体视显微镜图像采集平台、多自由度相机姿态调整模块、标定板特征点检测模块、立体图像对粗调模块和立体图像对自动精调模块;本发明通过体视显微镜两侧安装多自由度相机姿态调整模块,实现立体图像对相对角度位置精密调整,并设计一套图像角度位置检测方法与调整运动控制流程,实现图像对自动检测、自动调整、自动反馈,让体视显微镜原始图像就满足极线约束,减去传统重构方法对图像调整步骤,增快三维重构速度,提高三维重构精度。

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