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公开(公告)号：CN110967401A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911379496.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 刘昊 , 刘晓江 , 章一颖 , 徐正卫 , 侯晓宁 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 彭吉瑞 , 王昌华 , 高博 , 罗建群 , 叶伟 , 钱炜奇
Abstract: 本发明涉及公路沥青路面评估技术领域，具体涉及一种适用于评价公路沥青路面行车舒适性的方法，包括采用声学传感器，包括麦克风和动态胎压监测仪，在正常行车速度下采集路面数据；通过麦克风采集的路面-轮胎噪声获得路面粗糙度评级；通过动态胎压监测仪采集的轮胎胎压变化获得路面起伏评级；采用路面粗糙度评级和路面起伏评级获得行车舒适度指数；本发明使用轻质、低成本、模块化、集成GPS定位芯片的声学传感设备在正常行车速度下获取检测数据，对采集的路面数据进行计算，获得客观反映公路沥青路面行车舒适性的“行车舒适度指数”的计算方法，为制定精准养护决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN111174804B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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公开(公告)号：CN115096231A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210688305.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面水膜数据采集系统及方法，本方案中的数据感知模块融合基于光学、微波学、微电子学的测量传感器，能够在进行道路表面水膜厚度检测的同时，而不影响道路上的车辆正常通行；控制模块利用边缘计算技术搭载路面水膜厚度WFD计算公式，根据数据感知模块测量原始数据实时计算出结果，实时评估路面性能状况，并且边缘计算技术提升数据处理效率；网络模块利用5G工业物联网移动通信技术实现数据通信，提升了远距离数据传输的快捷性，从而提高了数据传输的稳定性和效率性，实现7×24小时的无间断数据传输。
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公开(公告)号：CN118758422A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411036184.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC: G01H17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了路噪指数检测仪，包括固定台、移动机构和传声器，所述固定台内设有传动轨道，所述传动轨道传动方向与所述固定台的长度方向相一致，所述固定台底部还开设有连接通道，所述连接通道顶部与所述传动轨道相连通，底部贯穿所述固定台的底面，所述移动机构传动连接在所述传动轨道内，并可沿所述传动轨道的传动方向移动，所述移动机构底部设置有连接组件，所述连接组件一与所述移动机构相连接，另一端贯穿所述连接通道并延伸至所述固定台下方，所述传声器安装在所述连接组件上。实现了对安装到车体上的传声器进行位置调节，调节方式较为简单和快捷。
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公开(公告)号：CN114739350A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210381787.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明涉及道路检测技术领域，具体涉及一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准方法，包括：获取力锤示值；力锤示值用于表征模态激励力锤对车辆轮胎的激励；获取颠簸度；颠簸度用于表征路面质量检测情况；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。本发明还提供了一种基于模态激励的路面动态胎压检测仪校准系统，包括：模态激励校准子系统，用于获取力锤示值，并将力锤示值发送给动态胎压检测子系统；动态胎压检测子系统，用于获取颠簸度；根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准。根据力锤示值和颠簸度对路面动态胎压检测仪进行校准，提高了路面动态胎压检测仪测量的准确性，进而提高了路面质量检测的准确性和客观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174804A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010172677.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 侯晓宁 , 章一颖 , 周欣 , 徐正卫 , 刘晓江 , 刘昊 , 张东长 , 王进勇 , 青光焱 , 唐智伦 , 赖思静 , 胡晓阳 , 刘中帅 , 高博 , 杜孟秦 , 王昌华 , 彭吉瑞 , 罗建群 , 叶伟 , 杨光清 , 王立洪 , 罗溢 , 袁青海 , 张传霆 , 何晓兵 , 古瑶
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车载路面质量感知终端技术和路径规划领域，本发明提出的一种道路检测车行驶路径规划系统，包括：数据接收模块，用于接收用户的位置源点和检测车目标区域路网；数据处理模块，用于处理路网涉及的所有道路障碍路段、检测目标路段和可以通行的路段的数据集筛选；路径算法模块，用于规划目标路网的路径排序；检测计划模块，用于根据路径排序生成多次道路检测的任务；导航模块，用于根据检测任务文件进行车辆导航。解决道路巡检中检测过程复杂，无法完成区域路网的路径遍历的问题。
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公开(公告)号：CN110952427A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911362423.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Inventor： 刘晓江 , 刘昊 , 徐正卫 , 章一颖 , 张东长 , 王进勇 , 侯晓宁 , 青光焱 , 赖思静 , 唐智伦 , 胡晓阳 , 王昌华 , 罗建群 , 高博 , 彭吉瑞 , 叶伟
Abstract: 本发明提供的基于驾乘感受的模块化路面智能感知设备及系统，包括感知单元、定位单元和速度拟合单元；感知单元、定位单元和速度拟合单元分别与数据处理单元相连接；感知单元用于采集路面声学信号和胎压变化信号；定位单元用于提供定位信息；速度拟合单元用于提供行车速度；数据处理单元用于将采集的路面声学信号信息、胎压变化信号信息、定位信息和行车速度信息进行数据融合和分析。根据感知单元、定位单元和速度拟合单元模拟“耳听”和“体感”的驾乘感受，获得路面信息真实有效。并通过数据数据处理单元分析、输出模拟信息结果，用于准确评价路面行车舒适度和路面形成安全度，为公众出行提供数据信息服务。
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公开(公告)号：CN215573340U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120513699.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型提出一种轮胎/路面噪声采集装置，包括：固定架、托盘、电机、挡板以及麦克风传感器；固定架为金属板，上端与车辆底盘的下端固定连接，下端通过转轴与托盘的侧壁左端活动连接；托盘为金属板构成的缺少右侧壁的矩形槽；麦克风传感器固定于托盘的底板上表面；电机固定于托盘右半部分上方的车辆底盘下表面，电机的传动轴上固定有线盘，线盘内缠绕有吊线；吊线的底端与托盘固定连接；挡板固定于托盘右方的车辆底盘的下表面。上述机械结构通过在车辆底盘上安装可收放的麦克风传感器，在需要进行测试时，放下麦克风传感器进行收音，在不需进行测试时，收起麦克风传感器，避免车辆行驶过程中轮胎溅起的沙土和积水损坏麦克风传感器，延长了麦克风传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215097356U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120497491.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
IPC: B60R11/04 , F16F15/067 , H04N5/225
Abstract: 本实用新型提出一种基于工业相机的路面损坏检测装置，包括：第一盒体、第二盒体、转动机构、以及摄像头；第一盒体为无底矩形金属盒；第二盒体为无顶矩形金属盒，第二盒体的侧壁的上半部套于第一盒体内；第一盒体的内部顶面以及第二盒体的内部底面均开设有矩形滑槽，滑槽内安装有减震机构；转动机构安装于第二盒体的下表面的中部；摄像头固定于转动机构底部。上述基于工业相机的路面损坏检测装置，通过支架安装于检测车辆顶部；摄像头与支架之间通过减震盒体进行连接，通过减震盒体的减震效果，有效的避免了车辆行车过程中因颠簸导致的工业相机损坏，提高了工业相机的使用寿命，减震盒体底部还设有转动机构，便于调节工业相机的拍摄角度。
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公开(公告)号：CN214689957U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120498576.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种采集轮胎路面噪声的单轮电动车装置，包括单轮电动车本体和录音装置，单轮电动车本体的轮胎上方安装有车架，其中，录音装置包括：保护筒、麦克风以及保护盖；保护筒为圆柱形金属筒，保护筒的侧壁的上半部和下半部均开设有限位孔，保护筒的侧壁的中部通过金属箍固定于车架上；麦克风安装于保护筒内部，通过位于麦克风顶端的侧壁上的限位件固定于限位孔处；保护盖安装于保护筒底部的开口处。上述单轮电动车装置通过在单轮电动车上安装录音装置，借助于单轮电动车优良的道路通过性，提高了录音装置针对不同道路的适用性，同时采用伸缩式的采集设备，避免录音装置被车轮溅起的沙尘和积水污染，延长了录音装置的使用寿命。
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