公开(公告)号：CN219861100U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202223012374.4

申请日：2022-11-11

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙王虎 ,  刘雁 ,  张建新 ,  张鸣 ,  原妙龙 ,  孙誉宁

IPC: C03C14/00 ,  C03C11/00 ,  C03B19/08 ,  C03B1/00 ,  C03B25/00 ,  C03B5/235

Abstract: 本实用新型涉及机械工程技术领域，具体为一种无模法泡沫玻璃复合板生产设备，包括加料加压、加热发泡、成型冷却、成品处理、牵引拉出、自动控制六个单元，其特征为：粉体原料的各组分在加料加压单元依次完成研磨、计量、混合、提升、推送、加压，并连同抗拉线材一起进入加热发泡单元，成为高温发泡流体后流入成型冷却单元，依次进行成型、退火、初冷、冷却，生成抗拉线材均布于上下两侧的板坯，而且在牵引拉出单元的牵引下，板坯自动进入成品处理单元，依次进行板材截断、板边处理、表面处理、成品养护后成为泡沫玻璃复合板。有益效果为：板材长度按需裁切，板厚自动调整，板坯两侧嵌固有抗拉材料，全过程实现自动化，生产过程节能环保。

公开(公告)号：CN208914117U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821410923.4

申请日：2018-08-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 孙王虎

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提出了一种多功能机器人，所述多功能机器人包括控制系统、采集系统、动作系统、验证系统、仿真系统、保障系统，所述采集系统用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统，所述动作系统用于完成机器人肢体动作，所述验证系统用于数据比对、验证和判断，并将结果传递至控制系统，所述仿真系统用于模仿真人的形态，所述保障系统用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备，所述控制系统用于控制其他子系统做出相应动作。本实用新型的机器人外貌与真人高度相似，能以假乱真，达到近似真人保安的威慑效果、真人迎宾的礼仪效果。