公开(公告)号：CN205247210U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201521070458.0

申请日：2015-12-21

申请人： 广州艾若博机器人科技有限公司

发明人： 谭万水 ,  李北辰 ,  刘土生

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型公开了一种基于RFID定位的机器人控制系统，属于即时定位机器人控制系统技术领域。目的是提供一种能够克服GPS定位及条码定位方式不足的基于RFID定位的机器人控制系统，包括主板控制系统、传感器系统、数据采集系统，主板控制系统包括主控MCU单元、RFID阅读器模块、控制电路，RFID阅读器模块、控制电路、传感器系统、数据采集系统均连接主控MCU单元，数据采集系统包括编码器、陀螺仪及加速度计模块，RFID阅读器模块与机器人运行路线上的一个或一个以上的有源RFID电子标签通讯连接。本实用新型的控制系统安装操作简便、定位准确、适应性强，适用于各种机器人尤其是使用环境条件复杂的机器人使用。

公开(公告)号：CN209770256U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201821081808.7

申请日：2018-07-09

申请人： 广州艾若博机器人科技有限公司

发明人： 李北辰

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括：壳体、至少一第一激光传感器、驱动装置及控制装置；所述至少一第一激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测；所述驱动装置设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人；所述控制装置，其设于所述壳体内并与所述至少一第一激光传感器及所述驱动装置连接，其用于根据所述至少一第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。本实用新型提供提高扫地机器人的探测障碍能力及避障能力。

公开(公告)号：CN205497488U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620342959.8

申请日：2016-04-22

申请人： 广州艾若博机器人科技有限公司

发明人： 冯成 ,  李北辰 ,  梁弘毅

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/08

摘要： 本实用新型公开了一种基于摄像头定位的室内机器人控制系统，属于室内机器人控制系统技术领域。目的是提供一种可以准确实现机器人定位，提前预判机器人行走故障或障碍物碰撞的危险存在，能够提前采取措施处理的基于摄像头定位的室内机器人控制系统，包括微处理器，还包括分别与微处理器连接的摄像头模块、陀螺仪及加速度计模块、碰撞传感器模块、红外传感器模块、编码器、驱动电路，编码器连接电机驱动电路，碰撞传感器模块包括四个碰撞传感器，四个碰撞传感器安装于室内机器人本体上，驱动电路包括双轮电机驱动电路、电机电流检测电路及编码器电路。本实用新型的控制系统安装及使用方便，结构简单，尤其适合于室内工作的机器人使用。