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公开(公告)号：CN115322007A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210962103.0
申请日：2022-08-11
申请人： 广州市净水有限公司
IPC分类号： C04B38/00 , C04B33/138 , C04B33/135 , C04B33/132 , C04B33/13 , C04B33/04
摘要： 本发明属于污泥制作陶粒，特别是涉及一种利用污泥焚烧炉渣制作陶粒的方法，具体方法包括以下步骤：步骤一，准备含水污泥、炉渣、黏土、粉煤灰、氧化铁以及沸石，烘干至恒重，打碎过筛得污泥粉料、炉渣粉料、黏土粉料、粉煤灰粉料、氧化铁粉料、沸石粉料；步骤二，分别称取污泥粉料50‑60份、炉渣粉料60‑75份、黏土粉料80‑100份、粉煤灰粉料20‑25份、氧化铁粉料10‑20份、沸石粉料10‑20份，加水混合至潮湿状，挤压成型，然后进行烘干煅烧，即得到陶粒。本发明一种利用污泥焚烧炉渣制作陶粒的方法，通过将原料中放置沸石，能够使沸石与黏土相互作用，协同黏土一起对污泥等原料助熔，从而便于提高污泥制作陶粒时的配比。
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公开(公告)号：CN112393258A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011164595.6
申请日：2020-10-27
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本发明涉及污泥处理技术领域，具体涉及一种城市生活污泥的干化焚烧工艺，为改善现有城市生活污泥干化焚烧工艺的高能耗和高运行成本的缺陷，本发明将高热值的中药渣按一定比例掺杂到低热值的城市生活污泥中，提高污泥的整体热值，使污泥无需外添加辅料燃料即可实现自持焚烧，不仅可以降低运行成本，节能运行，而且可以以废治废，同时实现了中药渣和城市生活污泥的减量化、稳定化、无害化处理，具有很高的应用价值和经济效益。
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公开(公告)号：CN220114794U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321193919.8
申请日：2023-05-17
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种ROV水底滑行滑靴机构及水下清淤机器人，属于水下清淤机器人领域，包括底盘和设置在所述底盘下表面的滑靴，所述滑靴与所述底盘中间形成有镂空的质量替换仓。本实用新型的有益效果是：在滑靴与底盘中间设置质量替换仓，通过在质量替换仓中填充不同密度的浮力块，给水下清淤机器人在水下提供不同的浮力，降低了水下清淤机器人水下升降过程中对推进器的依赖，为ROV在水下滑行提供了良好的流体动力特性，尽量减小了ROV在水下工作的水阻力，操作方便，满足了水下清淤机器人在不同水体水下作业的清淤需要。
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公开(公告)号：CN219586804U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320448732.1
申请日：2023-03-10
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种垂直直吸式清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置；三个以上平移矢量推进器分布在框架式滑靴结构上表面外沿位置处，两个以上升降矢量推进器安装在框架式滑靴结构上表面。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，并将吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置，淤泥从框架式滑靴结构底部中间被吸走，吸泥行程短，效率高，吸泥过程相对稳定，可避免清淤机器人在吸泥过程中发生倾斜而影响其正常作业。
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公开(公告)号：CN220114795U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321193911.1
申请日：2023-05-17
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水下清淤机器人浮体，属于水下清淤机器人领域，包括环形鳍主体，所述环形鳍主体为橡胶材质。本实用新型的有益效果是：将鳍设置成环形，并采用橡胶材质，使水下清淤机器人具有防摇和防撞功能，降低了外部环境对水下清淤机器人作业时的干扰，可对水下清淤机器人起到良好的保护作用。
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公开(公告)号：CN220114793U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321193924.9
申请日：2023-05-17
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种ROV姿态自适应调整格栅舵及水下清淤机器人，属于水下清淤机器人领域，包括格栅舵主体和用于驱动所述格栅舵主体摆动的驱动组件，所述驱动组件安装在ROV本体上，所述格栅舵主体安装在所述驱动组件上。本实用新型的有益效果是：采用格栅舵的设计来实现ROV姿态的自适应调整，当遇到强水流冲击时，驱动组件驱动格栅舵主体摆动，调节格栅舵主体的方向，利用格栅舵的舵结构来改变强水流的作用方向，从而为机器人提供了保护的作用。
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公开(公告)号：CN219621862U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321193916.4
申请日：2023-05-17
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种ROV缆管水下中继机构及ROV水下安装结构，属于水下清淤机器人领域，包括ROV收纳仓和上框架，所述上框架固定安装在所述ROV收纳仓上表面，所述ROV收纳仓至少一侧开口，且所述上框架上设置有用于对ROV淤泥管进行导向的导向装置，所述ROV收纳仓上表面靠近边沿处设置有两个以上的吊环。本实用新型的有益效果是：设置水下中继机构，中继机构中导向装置的设置对水下淤泥管起到支撑作用，可有效减少淤泥管给ROV本体移动过程中带来的阻力，避免了淤泥管在水中出现缠绕，而且导向装置和ROV本体区域对淤泥管中的淤泥也起到一定缓冲作用，降低了吸泥过程中淤泥给吸泥机构带来的压力。
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公开(公告)号：CN219586803U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320448725.1
申请日：2023-03-10
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种推进机构安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和推进机构，所述推进机构为矢量推进器，所述矢量推进器包括平移矢量推进器和升降矢量推进器，三个以上所述平移矢量推进器分布在所述框架式滑靴结构外沿位置处且其中至少有两个所述平移矢量推进器推进方向所在直线相交，两个以上所述升降矢量推进器安装在所述框架式滑靴结构上下表面，且所述平移矢量推进器推进方向与所述升降矢量推进器推进方向垂直。本实用新型采用矢量推进器与框架式滑靴结构配合，为框架式滑靴结构在三维空间中的移动提供动力，使得降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
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公开(公告)号：CN219603386U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320148724.5
申请日：2023-01-16
申请人： 广州市净水有限公司 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司
IPC分类号： C02F9/00
摘要： 本实用新型公开了一种优化提升泵组效率的污水厂工艺系统，通过在格栅提升泵房后、生化单元前分别设置水位在线监测系统和PLC水位联动调控预警系统的方式，通过实时监测污水厂进厂水量和生化段处理水位，经过PLC在线水位联动调控预警系统对采集的液位数据进行计算，得出当前时刻需要开启的大功率提升泵和小功率提升泵的数量，并将结果反馈至控制单元，最终由控制单元确定并控制需要开启和关闭的提升泵组。实现对提升泵组在不同水位工况的泵组运行调控以及在出现超标水量的情况下的及时预警。本实用新型通过对城市污水处理厂的提升泵组进行优化管理，构建提升泵房与生化单元液位联动的在线监控工艺系统，降低污水厂提升泵组处理能耗。
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公开(公告)号：CN219586797U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320448656.4
申请日：2023-03-10
申请人： 广州市净水有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种框架式滑靴结构及垂直直吸式清淤机器人，属于清淤技术领域，包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，所述箱式浮力体中间上凹且外边沿固定安装在所述滑靴上表面，所述箱式浮力体中间下表面与所述滑靴上表面之间形成有第一容置空间。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，箱体底部滑靴设计可以大幅降低清淤机器人在水平移动过程中受到的阻力作用，使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉，降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。
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