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公开(公告)号：CN117726591A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311747170.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光点云拼接结果的评估方法、系统和计算机设备，涉及点云处理的技术领域包括：对源点云和目标点云进行配准操作，获得变换矩阵，计算重合度和重叠率；当重合度和重叠率均大于相应的预设阈值时，进行下一步判断；否则，判断点云拼接失败；利用源点云、目标点云和变换矩阵，生成源点云深度图、目标点云深度图、源点云变换深度图和目标点云变换深度图，并计算第一差异性比值和第二差异性比值；若第一差异性比值和第二差异性比值的差异性平均值大于预设差异阈值，则判断点云拼接失败；否则，判断点云拼接成功。本发明考虑了点云间空间结构一致性，提高了相似度高的场景下拼接结果判断的准确率，保证了拼接结果的可用性。
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