一种电弧自动修复及快速成型装置

    公开(公告)号:CN105880797B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610464172.3

    申请日:2016-06-21

    Abstract: 本发明公开一种电弧自动修复及快速成型装置,包括车体、电弧机器人、电弧机器人控制柜、密封沉箱、载物台和升降装置,密封沉箱为无顶盖箱体,电弧机器人、电弧机器人控制柜和密封沉箱均设置在车体上,载物台设置在升降装置上,升降装置固定在密封沉箱的底部,升降装置托动载物台在密封沉箱中上下移动,电弧机器人的机械臂位于载物台的上方。使用时,电弧机器人的端部固定焊枪,对载物台上零件进行修复焊接,载物台可上下带动零件移动,性能稳定可靠,配合与之配套的自动修复及快速成型软件,可用于金属零部件的磨损、破损或裂纹修复,或进行简单零部件的电弧堆积方式快速成型,从而实现自动补焊或堆焊,并能够进行简单零部件的电弧直接快速成型。

    一种十字交叉形架空输电杆塔

    公开(公告)号:CN104989152B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201510311876.2

    申请日:2015-06-09

    Abstract: 一种十字交叉形架空输电杆塔,所述杆塔包括构成角柱的四根立柱2,杆塔侧面上下依次设有多组十字交叉形斜撑,每组十字交叉形斜撑由两根斜撑杆1交叉构成,斜撑杆的上下端分别连接在所述杆塔同侧面的两根立柱2上,其特征是:在由结构分析和现场实测找出的结构特性薄弱部位的杆塔侧面上,由斜撑杆1与立柱2之间形成的三角区域内,设有直径为所述三角区域内切圆的70%的圆环形耗能器,所述圆环耗能器通过支撑杆件3连接在所述斜撑杆1和立柱2与所述内切圆的切点位置。本发明不仅可以提高架空输电杆塔结构整体刚度及局部承载力,而且可以在台风荷载作用下耗散一部分能量,进而提高架空输电杆塔的整体性能。

    一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统

    公开(公告)号:CN105021287B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510404646.0

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统,由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成,镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁,固定环周向布有一圈通气孔,风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上,镜头可随风夹管沿镜头轴向移动,镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接,镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角,红外CCD相机外部套有空冷壳,在支架前缘有一环形风槽,在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口,冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛,形成保护气模,隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头,并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用,从而实现对内窥镜头的冷却和保护。

    一种具有高整体抗风性能的架空输电杆塔

    公开(公告)号:CN105003116B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201510313407.4

    申请日:2015-06-09

    Abstract: 一种具有高整体抗风性能的架空输电杆塔,架空输电杆塔横截面为由四根竖立的角杆1、四根水平边杆2围成的正方形框;在通过现有技术的结构分析和现场实测找出架空输电杆塔薄弱部位的横截面正方形框中间,设有球形空间耗能器,其结构为:由两个竖立的低碳钢板卷曲而成圆环6相互垂直交叉构成,并在其球心所在水平平面与圆环相交处对称设置四个小型连接板(7);连接板7通过支撑杆3支撑在所述架空输电杆塔横截面正方形框的四角。本发明通过综合提高架空输电杆塔整体刚度以及位移减振耗能两个方面提高架空输电杆塔整体抗风性能来降低架空输电杆塔损毁的风险,具有设计简便、用钢量小等特点,可广泛用于架空输电杆塔结构的抗风加固改造中。

    一种具有高整体抗风性能的架空输电杆塔

    公开(公告)号:CN105003116A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510313407.4

    申请日:2015-06-09

    Abstract: 一种具有高整体抗风性能的架空输电杆塔,架空输电杆塔横截面为由四根竖立的角杆1、四根水平边杆2围成的正方形框;在通过现有技术的结构分析和现场实测找出架空输电杆塔薄弱部位的横截面正方形框中间,设有球形空间耗能器,其结构为:由两个竖立的低碳钢板卷曲而成圆环6相互垂直交叉构成,并在其球心所在水平平面与圆环相交处对称设置四个小型连接板(7);连接板7通过支撑杆3支撑在所述架空输电杆塔横截面正方形框的四角。本发明通过综合提高架空输电杆塔整体刚度以及位移减振耗能两个方面提高架空输电杆塔整体抗风性能来降低架空输电杆塔损毁的风险,具有设计简便、用钢量小等特点,可广泛用于架空输电杆塔结构的抗风加固改造中。

    基于CCD摄影的电站锅炉高温管系宏观位移测量装置及方法

    公开(公告)号:CN104990498A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510332667.6

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 一种基于CCD摄影的电站锅炉高温管系宏观位移测量装置,包括:一固定组件(2),由抱箍、支架和平板构成,抱箍上固定有支架、支架上固定有平板,抱箍则箍紧在所述高温管系待测管道(1)上;十字形LED灯组(3),由LED灯组成十字线阵列固定在所述固定组件平板的中心处;一CCD相机(4),连续采集灯组(3)所成的图像;一不透光金属罩(5),罩在LED灯和CCD相机上;一图像处理器(6),通过信号电缆连接CCD相机,把图像转换为灰度值矩阵;比较某一图像矩阵与初始时刻记录的图像矩阵,计算十字线在前后两图像矩阵中的位移;结合放大率,CCD像素的水平和垂直间距条件,计算灯组在物空间的实际位移。本发明可实时监控和评估蒸汽管道的安全状况并远传。

    一种子母构型的索并联机器人

    公开(公告)号:CN107116532B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201710175357.7

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种子母构型的索并联机器人,用于解决现有的索并联机器人系统,多用于大面积无障碍区域,对变电站等障碍较多的地方适应能力较差,尤其是需要靠近看表显读数时,容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本发明实施例包括:第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器;第一驱动索的一端与母机器人连接,第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接;第一驱动器与第一驱动索的另一端连接,用于控制驱动母机器人;母机器人通过第二驱动索与子机器人连接;第二驱动器与第二驱动索连接,用于控制驱动子机器人。

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