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公开(公告)号：CN104372390A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410746542.3
申请日：2014-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 西门子(中国)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制备MCrAlY热障涂层的新工艺，包括：⑴①配置电镀液；②清洗待电镀工件；③将清洗后的待电镀工件表面进行打磨、抛光；⑵①制备CrAlY粉末；②将待电镀工件与电源的负极相连，纯镍棒与电源的正极相连，再将待电镀工件和纯镍棒一起插入电解槽中；③将CrAlY粉末溶于电镀液中，充分搅拌均匀后再一起加入电解槽中；④调整电解槽温度和PH值，选择电压和电流密度，打开电源进行电镀，获得电镀半成品；⑶将电镀半成品放入真空炉，向真空炉充入保护气体，加热至电镀半成品完成扩散和相变，获得电镀成品。本发明不受工件复杂外形限制，涂层均匀、表面光洁，涂层与基体结合紧密，速度可控、成本低，可运用于大规模生产。
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公开(公告)号：CN107116532B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710175357.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种子母构型的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差，尤其是需要靠近看表显读数时，容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本发明实施例包括：第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；第一驱动索的一端与母机器人连接，第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接；第一驱动器与第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；母机器人通过第二驱动索与子机器人连接；第二驱动器与第二驱动索连接，用于控制驱动子机器人。
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公开(公告)号：CN105906289B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610248101.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: C04B28/06 , C04B111/72
Abstract: 本发明公开了一种混凝土修复干混砂浆，由以下单位为质量比的组分制成：硅酸盐水泥100份、铁铝酸盐水泥80～120份、细骨料220～280份、粉煤灰30～40份、微硅粉60～90份、甲基纤维素醚0.5～1份、淀粉醚0.5～1份、抗裂纤维8～12份、减水剂0.6～1.5份、膨胀剂0.5～2份。本发明还涉及所述砂浆的制备方法。本发明粘结性强，能够与混凝土有效结合，耐腐蚀，抗裂性能好，能够延长混凝土的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104568158B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510009938.4
申请日：2015-01-08
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学 , 广东电研锅炉压力容器检验中心有限公司
Abstract: 本发明涉及高温烟气流下受热面温度场测量装置及方法：装置包括一双光路内窥镜头(2)、一红外CCD(3)、一管状密闭冷却壳体(1)，用于所述保护双光路内窥镜头和红外CCD相机，其将双光路内窥镜头和红外CCD相机完全包覆，壳体前端留有双光路内窥镜头进光口、壳体上还设有压缩空气入口和相机电源线和数据线接头；中心波长分别为λ1和λ2的两滤光片(41、42)，用于过滤其他波段的杂光，安装在双光路内窥镜头与红外CCD相机的光敏部件之间；电脑(5)，内嵌温度测量软件，将红外CCD相机采集得到的图像信息转化为温度信息。本发明镜头内无需滤光轮转动装置，减少了振动对成像的影响；只需要一个CCD相机实现双波长测温，克服了两个相机带来的时间难同步问题。
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公开(公告)号：CN107116532A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710175357.7
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 本发明实施例公开了一种子母构型的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差，尤其是需要靠近看表显读数时，容易产生绳索和设备的干涉与缠绕等问题的技术问题。本发明实施例包括：第一驱动索固定器、第一驱动索、第一驱动器、母机器人、第二驱动索、子机器人、第二驱动器；第一驱动索的一端与母机器人连接，第一驱动索的另一端与第一驱动索固定器连接；第一驱动器与第一驱动索的另一端连接，用于控制驱动母机器人；母机器人通过第二驱动索与子机器人连接；第二驱动器与第二驱动索连接，用于控制驱动子机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737611A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710174838.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/1666
Abstract: 本发明实施例公开了一种可越障的索并联机器人，用于解决现有的索并联机器人系统，多用于大面积无障碍区域，对变电站等障碍较多的地方适应能力较差的技术问题。本发明实施例包括：机器人、四根驱动索、四个驱动索固定点、四个驱动索控制器、四根冗余索、四个冗余索固定点、四个冗余索控制器；机器人的四个角分别连接驱动索的一端，驱动索的另一端经驱动索固定点与驱动索控制器连接；机器人的四个角还分别连接冗余索的一端，冗余索的另一端经冗余索固定点与冗余索控制器连接；驱动索固定点设置于机器人运动空间的四个边角上，冗余索固定点设置于以机器人运动空间中的障碍物为中心的正方形的四个边角上。
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公开(公告)号：CN106329399A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610937097.8
申请日：2016-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
CPC classification number: H02G1/04 , B23P19/067
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路螺栓紧固机器人的控制方法及控制器，用于解决现有技术中缺乏高效、准确率高以及输电线路螺栓紧固机器人控制算法，大部分带电作业机器人无法完成输电线路上螺栓的自动对中与紧固，带电作业机器人没有考虑到风动情况下螺栓和机器人的摆动情况，通过视频来远程控制对准，作业效率低下，阻碍了带电作业领域自动化的发展。并且螺栓在环境影响下，内部应力发生变化，仅应用经验来以恒力矩拧螺栓会对螺栓寿命产生极大损伤，影响了供电的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN105132908A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510676900.2
申请日：2015-10-16
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 一种燃气轮机叶片热障涂层粘结层，由粉末状的Co、Ni、Cr、Al和Y组成，粉末粒径优选范围10～50μm；制备方法：(1)喷涂前基体表面除油、水洗、烘干，用40-80目刚玉进行喷砂粗化处理，去除浮尘，形成粗糙表面；(2)喷涂前组成粘结层的各粉末在200～300℃下保温4h，充分软化粉末；(3)采用冷喷涂方法在基体表面制备粘结层；(4)粘结层表面采用等离子工艺喷涂获得8YSZ陶瓷面层；(5)将完整热障涂层在真空热处理炉下900-1100℃保温4h，真空度低于10-3Pa。本发明工艺简单成本低；粘结层孔隙率控制在1％以下，结构致密；涂层内部有压应力，可缓解涂层服役过程的热膨胀匹配；改善了涂层结合强度；涂层抗氧化性能提高。
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公开(公告)号：CN105021287A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510404646.0
申请日：2015-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 一种电站锅炉高温壁面红外检测装置的冷却系统，由长筒状内窥镜头、红外CCD相机、冷却系统、支架和滑动装置组成，镜头通过固定环支撑于风夹管内套管内壁，固定环周向布有一圈通气孔，风夹管外套管外壁通过滑动装置连接在支架的导轨上，镜头可随风夹管沿镜头轴向移动，镜头后端通过调节法兰与风夹管内套管外壁连接，镜头可通过调节法兰调整图像方向和视场角，红外CCD相机外部套有空冷壳，在支架前缘有一环形风槽，在风夹管、空冷壳和环形风槽上设有冷却压缩空气的进气口，冷却压缩空气通过风夹管流入炉膛，形成保护气模，隔绝炉内高温烟气的热量进入镜头，并削弱烟气中飞灰对镜头的污染作用，从而实现对内窥镜头的冷却和保护。
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公开(公告)号：CN105021168A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510366366.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: G01C11/08
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 一种锅炉主蒸汽管道宏观位移的非接触式在线测量方法，包括：步骤S1，设立以管道中心线和弹性支吊架的空间坐标系；步骤S2，将弹性支吊架简化为上、下两节刚性杆和中间一节弹簧，在下节刚性杆上分别设立两个标记点；步骤S3，设立高清摄像机并通过无线网桥连接一主控机；步骤S4，采用三维重建算法获取标记点在坐标系中的空间坐标；步骤S5，同样可得到标记点蠕变后的坐标；步骤S6，建立弹性支吊架下节直线方程；步骤S7，结合直线方程与锅炉主蒸汽管道外表面的曲线方程，得到直线l1方程与锅炉主蒸汽管道外表面的交点B′的坐标；考虑误差后，可准确计算出管道在各个方向的宏观位移。本发明能在线非接触地获得具有较高稳定性和较高精度的管道宏观位移。
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