一种无人机机载测距装置
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208012593U

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201820463681.9

    申请日:2018-03-30

    Inventor: 汪林生

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载测距装置。所述无人机机载测距装置包括测距仪、控制器、挂载机构、地面站和无人机,所述挂载机构固定设置于所述无人机的主体下部,所述控制器固定设置于所述挂载机构上,所述测距仪活动设置于所述挂载机构的下部且可绕所述挂载机构旋转;所述测距仪、控制器和地面站顺次通讯连接;所述测距仪获取图像信号,并将图像信号通过所述控制器传送至地面站;所述地面站将接收的图像信号转化为二维图像,并得出二维图像的距离数值。本实用新型提供的无人机机载测距装置利用挂载机构实现无人机搭载测距仪,通过测距仪绕挂载机构旋转可测得全方位的距离信息,实现各种地形条件下的输电线路的检测,获取的信息量多,成本低,操作灵活,安全便携。

    一种用于输电线路带电清除异物机械手的下线装置

    公开(公告)号:CN204290156U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420745092.1

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路带电清除异物机械手的下线装置,包括上壳体、下壳体,所述上壳体与所述下壳体可转动连接,所述上壳体两侧壁分别设有用于悬挂在输电线路上的凹口,所述上壳体连接有第一齿轮,所述下壳体连接有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合,所述第一齿轮或第二齿轮传动连接有第一电机;所述上壳体设置有放线机构,所述放线机构包括设置在所述上壳体外的放线盘、用于驱动所述放线盘转动的第三电机。本实用新型所述用于输电线路带电清除异物机械手的下线装置很方便从输电线路上卸载,全过程自动化程度高,省时实力。

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