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公开(公告)号：CN116256054B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310539074.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种桥臂电抗器的故障监测方法、系统、设备和介质，响应于接收到的故障监测请求，确定待判断桥臂电抗器并获取各个包封当前时刻的多个测点振动速度信号，对全部测点振动速度信号进行序列转换，生成多个目标测点序列，从各目标测点序列提取潜在缺陷测点，基于预设峰值检测幅值条件，确定多个目标峰值检测幅值，获取关联的测点振动速度幅值，将测点振动速度幅值与目标峰值检测幅值进行比较，若测点振动速度幅值大于目标峰值检测幅值，则将关联的潜在缺陷测点作为目标故障测点，并判定目标故障测点所处位置出现故障；解决现有的监测方法无法在不破坏桥臂电抗器结构的基础上能够及时、准确地监测出桥臂电抗器故障发生位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN117470250B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117806334B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410229235.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并采取对应的避障措施。实现了水下机器人避障路径的智能规划，提升了水下机器人的巡航效率。
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公开(公告)号：CN112484908A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011287065.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明属于变电检修技术领域，为一种SF6断路器气体压力在线监测系统，包括用于采集数据检测表检测数据的数据采集模块和用于处理所述数据采集模块采集数据的云视觉控制模块，所述数据采集模块与所述云视觉控制模块通过无线网络相连，所述数据采集模块通过辅助传递模块与所述无线网络信号连接，所述检测端面中间位置安装有视觉采集部件；数据采集模块由数据检测表和数据采集箱组成，数据检测表安装在设备上，用于观察设备的运行状态，而数据采集箱通过连接固定件连接在数据检测表上，连接固定件与数据采集箱的形状小巧，通过视觉采集部件对数据检测表的实时观察，不会出现检查空档期，进而有效的提高了变电设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN119270882B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411798247.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人智能控制方法及系统，涉及水下机器人水下障碍物避让技术领域，该方法步骤一至步骤四，通过深度学习算法建立深度学习校准模型，构建水下机器人避让过程中的避让速率指数BrsL，监测监测水下机器人所在区域的海流速度和方向，以及推进器在遇到障碍物避让过程中的实时垂直下降深度、水下温度值和下潜海水压力值，计算获得评估洋流影响指数YL和相对强弱指数Xd，并评估，若触发第一校准指令和第二校准指令的多级校准控制策略，调整推进器功率和水下机器人姿态，根据垂直下降深度的变化进行适时调整，以适应洋流环境，保证水下机器人在遇到障碍物避让的过程中的稳定运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119270882A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411798247.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水下机器人智能控制方法及系统，涉及水下机器人水下障碍物避让技术领域，该方法步骤一至步骤四，通过深度学习算法建立深度学习校准模型，构建水下机器人避让过程中的避让速率指数BrsL，监测监测水下机器人所在区域的海流速度和方向，以及推进器在遇到障碍物避让过程中的实时垂直下降深度、水下温度值和下潜海水压力值，计算获得评估洋流影响指数YL和相对强弱指数Xd，并评估，若触发第一校准指令和第二校准指令的多级校准控制策略，调整推进器功率和水下机器人姿态，根据垂直下降深度的变化进行适时调整，以适应洋流环境，保证水下机器人在遇到障碍物避让的过程中的稳定运动。
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公开(公告)号：CN117011690B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时
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公开(公告)号：CN116256054A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310539074.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本发明公开了一种桥臂电抗器的故障监测方法、系统、设备和介质，响应于接收到的故障监测请求，确定待判断桥臂电抗器并获取各个包封当前时刻的多个测点振动速度信号，对全部测点振动速度信号进行序列转换，生成多个目标测点序列，从各目标测点序列提取潜在缺陷测点，基于预设峰值检测幅值条件，确定多个目标峰值检测幅值，获取关联的测点振动速度幅值，将测点振动速度幅值与目标峰值检测幅值进行比较，若测点振动速度幅值大于目标峰值检测幅值，则将关联的潜在缺陷测点作为目标故障测点，并判定目标故障测点所处位置出现故障；解决现有的监测方法无法在不破坏桥臂电抗器结构的基础上能够及时、准确地监测出桥臂电抗器故障发生位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN209608196U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920416352.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型涉及变电检修装置技术领域，更具体地，涉及一种阿尔斯通刀闸抱箍的更换装置，包括有与刀闸连接的支架，支架连接有限位机构，限位机构包括有限位座和限位盖，限位座与支架连接，限位盖与限位座可拆装连接；限位机构能够与刀闸连接。本实用新型在设备带电的情况下对刀闸抱箍进行更换并在更换后不影响刀闸的正常分合，避免因更换抱箍而对设备造成的停电情况，提高电网运行可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210890216U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921569293.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
Abstract: 本实用新型涉及一种校验阀，包括设备接口、气体密度计接口、校验接口、阀门开关以及内部为空腔的阀体；所述阀体分别与所述设备接口、所述气体密度计接口、所述校验接口以及所述阀门开关连接。本实用新型的校验阀结构简单，使用方便，集充气以及校验功能于一身，免去拆卸密度计的流程，提高了校验效率，延长了设备的使用寿命，降低了气体泄漏的风险，提高了供电设备的安全性能。
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