Patent search ap:("川崎重工业株式会社") AND inv:"高桥大树" Page 3

21.

发明公开
主从系统以及控制方法有权

公开(公告)号：CN114829076A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202080086306.7

申请日：2020-12-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 , 高桥大树 , 清水开 , 高山裕规 , 藤森润 , 木下博贵

IPC: B25J3/00 , B25J13/02

Abstract: 主从系统(1)具备：主装置(40)，具备操作端(401)、操作检测部(405)、力赋予部(404)，操作检测部(405)检测并输出通过向上述操作端施加力而输入的操作信息，力赋予部(404)向上述操作端给予力；从装置(10)，具备向对象物施加作用的作用部(11)和使上述作用部移动的动作部(12)；以及控制装置(20)，上述控制装置包括：第一指令部(20d)，按照限制上述作用部的规定移动的限制条件和上述操作信息，输出用于通过上述动作部使上述作用部进行反映了上述限制条件的动作的指令；和第二指令部(20e)，按照上述限制条件，输出用于使上述力赋予部向上述操作端给予力的指令，该力与向上述操作端的指示上述作用部的上述规定移动的输入对抗。

Patent Agency Ranking