一种无人两栖侦察潜艇
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102267350A

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201110153753.2

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本发明一种无人两栖侦察潜艇,属于井下侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种体积小、结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种无人两栖侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、履带行走机构、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;本发明可在发生透水事故后第一时间实施侦察工作。

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