公开(公告)号：CN216783679U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202120944277.5

申请日：2021-04-30

Applicant: 齐鲁工业大学 ,  山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 张晓捷 ,  程广河 ,  孙瑞瑞 ,  程大全 ,  王星星 ,  许敬尧

IPC: B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60R16/023 ,  B60G11/14

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于多路灰度传感器定位的全向轮底盘，包括机器人底盘和全向轮轮组、多路灰度传感器和定位控制器，所述机器人底盘为正八边形，以所述机器人底盘中心位置为对称中心，四个所述全向轮轮组呈中心对称设置在机器人底盘上，所述多路灰度传感器和定位控制器固定安装在机器人底盘上，其中所述多路灰度传感器设置在两个全向轮轮组之间，所述多路灰度传感器平行于机器人底盘侧边并位于机器人底盘侧边外侧。通过在相邻两个全向轮轮组之间设置多路灰度传感器，使机器人底盘全方位的监测路面信息，保证了定位的准确，同时配合全向轮轮组，使全向轮底盘操作性更好，运动灵活的同时保证了定位的准确性。