一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置

    公开(公告)号:CN112364678B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910939510.8

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置,包括如下步骤:将浮标通过缆绳绑在船上,往海里拉拽,通过N组相机对准浮标拍摄,获取多维度多样化浮标图像样本;开启NPU板卡电源,导入卷积神经网络的模型参数;开启摄像机输出视频流,视频流传递到NPU板卡中;检测控制程序获取视频流以后,从视频流解析出图片,调用基于卷积神经网络的目标检测模型,识别浮标种类和在图像中的像素位置;将目标识别结果列表封装成数据包,并发送给识别结果客户端。本发明提供的基于NPU板卡的浮标识别定位方法及其船载装置,解决了在船只上无法对浮标进行精确实时自动识别定位的技术问题,使得船只能够快速检测并及时避开浮标。

    一种连续均匀镀膜热丝化学气相沉积设备及方法

    公开(公告)号:CN111705304B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202010655206.3

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本发明属于化学气相沉积技术领域,涉及一种热丝化学气相沉积设备及方法。一种连续均匀镀膜热丝化学气相沉积设备,包括:镀膜腔室、送样保温腔室、送样装置,所述镀膜腔室与送样保温腔室之间通过插板阀连接,所述镀膜腔室中设有热丝加热系统;所述热丝加热系统的下方设有水冷系统;所述送样保温腔室设置在所述镀膜腔室的两侧;所述的送样装置通过送样保温腔室向镀膜腔室送入样品,两侧交替进行,连续镀膜。本发明的设备和方法,能够精确控制热丝加热单元和水冷单元,实现温场均匀,从而实现制备薄膜的均匀性,优化电流和水流量,节约能源;能够实现镀膜后样品自动保温和温和均匀降温,降低薄膜应力,提高产品质量和使用寿命。

    一种基于丝网印刷的高精度海洋电导率测量电极制造方法

    公开(公告)号:CN114487030B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210320933.3

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明涉及电导率测量电极制备技术领域,具体公开了一种基于丝网印刷的高精度海洋电导率测量电极制造方法,包括如下步骤:利用飞秒激光技术在金属材料薄片上切割出微纳米级阵列孔,得到丝网印刷网版;将纳米铂粉、金属粉末、金属氧化物和有机载体混合研磨,将残余空气排出,制得铂电极浆料;在硅基基片表面刻蚀凹槽,并进行氮化处理作为电极载体;利用丝网印刷网版和刮板将铂电极浆料印刷到电极载体上,并将凹槽外的浆料刮除,流平后在鼓风干燥箱中干燥,最后进行微波烧结,得到电导率测量电极。本发明的方法可实现高精度,制备时效短,电极不易脱落的电导率测量电极的制备,满足现阶段海洋观测网对于电导率传感器的大批量高精度的应用需求。

    一种基于双目立体视觉的三维重建系统及其方法

    公开(公告)号:CN106384382A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610802067.6

    申请日:2016-09-05

    CPC classification number: G06T17/00 G01C11/00 H04N13/246

    Abstract: 一种基于双目立体视觉的三维重建系统和方法,包括:双目摄像头,布置于无人飞行器上,用于拍摄双目图像;飞行控制器,包括接收机和处理器,所述接收机用于经由无线网络直接从无人飞行器接收所述双目摄像头拍摄的双目图像,所述处理器包括边缘获取单元,用于得到第一边缘像素集合和第二边缘像素集合,所述第一边缘像素集合由双目图像中的一目图像经边缘检测得到的所有边缘像素组成,所述第二边缘像素集合由另一目图像经边缘检测得到的所有边缘像素组成,本发明提供的基于双目立体视觉的三维重建系统和方法的有益效果为:解决目前应用于小型无人机上的视觉导航方案中障碍物检测方法存在计算量大实时性差的问题。

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