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公开(公告)号：CN114375673A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210174596.1
申请日：2022-02-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种自走式生姜联合收获机，包括移动底盘，在移动底盘上设有机架，在机架上设有一个倾斜设置的夹持输送机构，在机架的前端设有前龙门架，在前龙门架上设有破土铲和振动碎土装置，在夹持输送机构的中间位置设有下方设有清土装置，在靠近夹持输送机构末端的位置下方设有切秧机构，在夹持输送装置的末端安装有抛秧机构，在切秧机构的下方设有生姜传送机构，在夹持输送机构的一侧设有操作台。
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公开(公告)号：CN109496519A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811184536.8
申请日：2018-10-11
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东省农业科学院生物技术研究中心
摘要： 本发明涉及一种花生全生命周期的一次性双层施肥方法，属于作物栽培技术领域。包括如下步骤：(1)起垄后进行播种和施肥；(2)第一层复合肥带施于种子正下方；(3)第二层复合肥带施于第一层复合肥带正下方位置；(4)第一层钙镁磷肥带施于和第一层复合肥带处在同一水平面的第一层复合肥带两侧；(5)第二层钙镁磷肥带施于第一层钙镁磷肥正下方位置，即可。本发明的施肥方法实现了花生不同生育期、地下分布差异的针对性施肥，促进植株抗性、荚果产量提高和降低氮肥等化学肥料的施用量，达到减肥、增效的目的，有效缓解土壤酸化和盐碱化胁迫，实现土壤的生态修复和土壤耕地的可持续性发展。
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公开(公告)号：CN109496518A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811184528.3
申请日：2018-10-11
申请人： 山东省农业机械科学研究院 , 山东省农业科学院生物技术研究中心
摘要： 本发明涉及一种花生全生命周期的一次性三层施肥方法，属于作物栽培技术领域。一种花生全生命周期的一次性三层施肥方法，其特征在于：包括如下步骤：1)起垄后进行播种和施肥；2)第一层复合肥带施于种子正下方；3)第二层复合肥带施于第一层复合肥带正下方位置；4)第三层复合肥带施于第二层复合肥带正下方位置；5)第一层钙镁磷肥带施于种子两侧；6)第二层钙镁磷肥带施于第一层钙镁磷肥正下方位置；7)第三层钙镁磷肥带施于第二层钙镁磷肥正下方位置。本发明实现了花生不同生育期、地下分布差异的针对性施肥，促进植株抗性、荚果产量提高和降低氮肥等施用量，有效缓解土壤酸化和盐碱化胁迫，实现土壤生态修复和土壤耕地可持续性发展。
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公开(公告)号：CN109168535A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811107630.3
申请日：2018-09-21
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的水肥药精准施用系统及方法，该系统包括气象监测系统、土壤环境监测系统、灌溉施肥施药系统和云端控制平台，气象监测系统采集作物长势及病虫害、风速、风向、光照、蒸发量和降雨量信息；土壤环境监测系统采集土壤的温湿度、盐分、水分、养分、PH值和自然肥力数据；云端控制平台根据接收到的信息绘制降雨量曲线和自然肥力曲线，利用不同作物生长习性的历史数据，绘制作物需水规律和作物需肥规律曲线，将作物需水规律和降雨量曲线的差值作为作物所需灌溉量，将作物需肥规律曲线和自然肥力曲线的差值作为作物所需施肥量，对作物长势和病虫害信息进行分级，确定施药量，通过灌溉施肥施药系统完成对作物灌溉和施肥施药。
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公开(公告)号：CN118696726A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411022777.8
申请日：2024-07-29
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于作物智能识别的丘陵山区多功能田间管理机及方法，包括履带式底盘；履带式底盘底部安装有机架和控制系统，在机架的前部安装分‑扶禾装置、打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置，后部安装植保装置；所述的打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置均与控制系统相连；通过分‑扶禾装置、打顶装置、升降装置、株距识别装置、抑芽装置之间的相互配合，实现了在同一管理机上的打顶和抑芽同步进行。
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公开(公告)号：CN117813970A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410118386.X
申请日：2024-01-26
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种窖塘两用膜上移栽机及方法，涉及农业设备领域，包括窖塘联动打穴装置，所述窖塘联动打穴装置包括传动轮系、连接于传动轮系一侧的四连杆栽植装置；所述四连杆栽植装置包括四连杆机构、鸭嘴栽植器和携水钻穴器，鸭嘴栽植器安装于四连杆机构一端，携水钻穴器安装于四连杆机构另一端，以保持二者轨迹一致；其中，所述携水钻穴器采用井窖式携水钻穴器或塘穴式携水钻穴器。本发明能够实现井窖移栽和打塘移栽两种模式下的苗株自动移栽作业，同时采用联动打穴方式，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115777306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310017360.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。
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公开(公告)号：CN114402785A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210175336.6
申请日：2022-02-24
申请人： 青岛理工大学 , 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种用于生姜联合收获的振动挖掘机构及生姜联合收获机，包括通过连杆相连的前龙门机架和后龙门机架，后龙门机架固定在生姜联合收获机主体上，且在后龙门机架上固定有驱动装置驱动前龙门机架上下移动，所述的前龙门机架的立柱通过连接件与一个横向设置的切削铲相连，且连接件还与一个水平设置的旋转轴相连，旋转轴上焊接有若干碎土棍，所述的旋转轴两端各自通过两个活动连杆与驱动马达相连，构成曲柄连杆结构，所述的液压马达作为曲柄连杆机构的动力源。
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公开(公告)号：CN111642194A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010587417.8
申请日：2020-06-24
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电驱式排种器、装置及方法，其技术方案为：包括壳体和安装于壳体内部的螺旋排种轮组、搅拌轴组，所述螺旋排种轮组和搅拌轴组连接驱动装置，在驱动装置作用下螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照设定传动比同向转动；所述壳体底部安装有清种板，所述清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合，且清种板上端面高于螺旋排种轮组下端面。本发明能够实现排量的精确调整，有效提高排种的均匀性和可靠性，且对于不同种植作物可根据更换不同排种轮来实现排种，操作简单。
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公开(公告)号：CN108202425A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810133968.X
申请日：2018-02-09
申请人： 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明公开了一种农田残膜清杂装置，它解决了残膜回收机械回收后的残膜无法重复再利用的问题，其能够有效去除残膜中掺杂的泥土、小石块、枝条等杂质，便于残膜的后续加工、再利用，其技术方案为：包括由上至下依次设置的打散装置、除杂装置、脱膜装置，所述打散装置包括相对错位设置的第一打散组件和第二打散组件，两打散组件均可转动对膜杂混合物进行打散；所述除杂装置包括可转动的除杂滚筒，除杂滚筒外周设置环形锯齿片，对打散后的膜杂混合物进行分离；所述脱膜装置包括可转动的脱膜滚筒，脱膜滚筒外周设置脱膜板，脱膜板将分离开的残膜脱下。
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