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公开(公告)号：CN105379458B8
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510688661.2
申请日：2015-10-23
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01B49/06
摘要： 一种稻麦通用灭茬免耕施肥播种机，包括机架、地轮、反转灭茬装置、施肥播种一体化装置、排肥器、排种器、防拥堵装置、镇压装置和刮土器，沿机器前进方向，自前向后依次为地轮，地轮安装于机架上，反转灭茬装置刀轴上直刀和弯刀间隔分布，施肥开沟器和播种器分别通过肥管、种管与上位排肥器和排种器连接，播种器下端落种口形状为一定宽度的燕尾槽式，工作时在地表开出预定深度种床带，施肥开沟器和播种器之间的间隙安装有防拥堵刀轴实现二次防拥堵功能，反转灭茬装置将土抛起覆盖种子，由镇压装置完成镇压，刮土器将播种带上多余土刮平，本发明一机两用，节约成本，施肥播种效果良好，减轻劳动强度，效率较高。
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公开(公告)号：CN106358587B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610867173.2
申请日：2016-09-30
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01D45/02
摘要： 本发明提供了种组合式玉米收获机摘穗辊,包括A型辊和B型辊两种结构。其中A型辊包括主辊上轴头,主摘穗辊,主辊下轴头,链轮,副辊上轴头,主拉茎辊和副辊下轴头。B型辊包括被动辊上轴头、被动摘穗辊,被动拉茎辊和被动辊下轴头。其中A型辊与B型辊相配,且A型辊与B型辊相配时采用大角对小角的错位相配,两辊的摘穗部分均为异型多棱柱结构,以保证摘穗过程的等间隙激振摘穗;拉茎部分采用含有均匀分布直凸棱的锥形结构,有效提高了茎秆喂入的顺畅性和对茎秆的抓取能力该结构能够实现低损高效摘穗,且具有结构简单、功耗小的特点。
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公开(公告)号：CN103814639B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410069472.2
申请日：2014-02-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01B35/20
摘要： 本发明涉及一种农业激光平地机用电动桅杆，由桅杆固定装置、桅杆底板、驱动装置、伸缩装置、防转装置、防护装置、支撑装置、限位装置构成。桅杆固定装置安装在桅杆底板上，驱动装置安装在桅杆固定装置内部的上端，伸缩装置安装在驱动装置上端，防转装置位于伸缩装置的两侧，下端固定在轴承安装套外部的平面上，上端用防转连接板连接，防护装置安装在防转装置的外侧，下端固定在桅杆固定装置上，上端与伸缩杆支撑套、支撑套盖板连接，支撑装置安装在防护装置的外侧，下端固定在桅杆底板上，上端支撑在护管外部，限位装置包括上限位装置、下限位装置、磁体，上限位装置安装在防转杆上端的防转连接板上，下限位装置固定在伸缩装置轴承压盖上端面上。
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公开(公告)号：CN106717398A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611037507.X
申请日：2016-11-23
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C15/12
摘要： 一种小麦追肥镇压机，属于追肥设备领域。其特征在于：所述的机架（4）的前机头下方设有行走机构，机架（4）的后机尾下方设有镇压机构，行走机构与镇压机构之间设有穴播施肥机构，穴播施肥机构和镇压机构分别对应设有多组，多组穴播施肥机构和镇压机构上部分别通过活动连接装置连接机架（4），行走机构的两端通过传动机构分别同步连接肥箱（6）内的搅拌器和肥箱（6）出料口处设置的排肥器（9）。本发明采用穴播的形式，在追肥的同时镇压土壤，形成小麦行间施肥、行间镇压的形式，可以及时压实小麦行间的土壤，可以有效提高化肥的利用率，促进小麦根系与土壤的接触，增强小麦的抗寒、抗寒性能。
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公开(公告)号：CN105638033A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610000407.3
申请日：2016-01-04
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种小麦沟播平播两用型覆土整平镇压装置，旨在满足不同播种要求。包括：螺旋覆土整平装置、镇压装置、浮动臂、限位挡块、侧板、传动装置等。所述的镇压装置安装在两侧板上，轴头上安装薄壁轴承，浮动臂安装在薄壁轴承座上，所述的螺旋覆土整平装置轴头穿过侧板弧形缺口安装在浮动臂上的薄壁轴承内，限位挡块安装在侧板上，上面与浮动臂下面接触，传动装置安装在浮动臂内的轴头上。所述的侧板前后有安装孔，整个装置可以通过侧板前部或后部的安装孔正向或反向安装在小麦播种机机架侧板上，实现沟播或平播。
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公开(公告)号：CN104472076A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410781135.6
申请日：2014-12-18
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种麦稻条穴播两用型播种装置，旨在提高小麦水稻轮作区播种机利用率。包括：排种单元、分种单元和播种单元；所述排种单元包括排种器、排种器轴、接种漏斗、塑料排种管，塑料排种管插入导种管；所述分种单元包括导种管、分种机构，其中分种机构包括曲柄、连杆、种子挡板、挡板固定轴、轴套，导种管固定在机架上，上端与排种单元连通，下端与播种单元固定连通，分种机构曲柄固定在排种器轴上，一端的圆柱凸起与连杆上端铰接，连杆下端与挡板固定轴一端连接，挡板固定轴穿过导种管安装在种子挡板的轴孔内，挡板固定轴与导种管之间安装轴套；所述播种单元包括燕尾式播种口和分流挡块，分流挡块安装在种子出口处的平台上。
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公开(公告)号：CN103238417A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310189855.9
申请日：2013-05-22
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明涉及一种穗茎兼收型玉米收获机变速箱，主要包括箱体、动力输入轴、拨禾链Ⅰ传动轴、拨禾链Ⅱ传动轴、上摘穗辊轴、下摘穗辊轴、中间传动轴、切碎滚刀轴，以及安装在各轴上的锥齿轮、直齿轮。所述的动力输入轴通过锥齿轮啮合分别驱动拨禾链Ⅰ传动轴、拨禾链Ⅱ传动轴；同时动力输入轴通过锥齿轮啮合驱动上摘穗辊轴，上摘穗辊轴通过直齿轮啮合驱动下摘穗辊轴，下摘穗辊轴通过直齿轮啮合驱动中间传动轴，中间传动轴通过直齿轮啮合驱动切碎滚刀轴。所有的齿轮传动都位于箱体内，便于润滑，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116097974A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310135970.1
申请日：2023-02-20
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01D43/00
摘要： 本发明专利属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种青贮机主动喂入预紧装置及控制方法，包括驱动机构、连杆机构、辅助弹簧、压力检测装置、液压系统和控制系统；驱动机构包括油缸、预紧弹簧和油缸固定座，油缸嵌入预紧弹簧；连杆机构包括上连杆、固定座和下连杆，上、下连杆共同与后上喂入辊轴铰接，下连杆与前上喂入辊轴铰接，前、后上喂入辊关联浮动；压力检测装置用以检测后上喂入辊两端对作物的压实力；控制系统比较压力检测值与设定值，对二者差值进行PID运算，根据运算结果对电磁换向阀进行控制，通过油缸的伸缩对后上喂入辊的姿态进行调节以实现调整后上喂入辊两端对作物的压实。本发明实现了对不同喂入量下作物的有序输送和最佳压实。
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公开(公告)号：CN111567424A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010553472.5
申请日：2020-06-17
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： A01K5/01
摘要： 本发明提供了一种减少浪费和便于收集的牲畜饲喂装置。该技术方案将喂料槽承载于一水平的转轴上，该转轴位置高于喂料槽的弧面轴线，与此同时，在喂料槽下端正中位置增设了牵拉弹簧，基于喂料槽的自身重力以及弹簧的牵拉力，当喂料槽在牲畜推动下转动时，饲料能够随即回位，避免饲料撒出。此外，本发明在喂料槽内壁上增设了呈阵列式分布的凸起，可在一定程度上增进残余饲料与外界空气的接触，缓解粘附问题；另外，本发明在喂料槽底面上增设了可封闭的排料口，排料口下端设置搅龙，当需要清理喂料槽时，可手动将残余饲料刷扫到排料口，并由此落入下部的搅龙处，再开启搅龙，将其推送至外部，从而便捷的完成清理工作。
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公开(公告)号：CN111316820A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010284843.4
申请日：2020-04-13
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供的一种锥筒辊式玉米柔性脱粒装置，脱粒滚筒侧面组合安装有呈螺旋线排布的钉齿脱粒元件和柔性短纹杆脱粒元件，脱粒滚筒下方设有凹形孔筛和凹形脱粒辊组，脱粒辊上设有呈鱼鳞状的橡胶辊，脱粒滚筒和脱粒辊反相切差速转动，使得玉米在二者之间能够做柔性搓擦运动，避免了玉米籽粒受力破碎，提高了玉米的脱粒质量。
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