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公开(公告)号：CN106873040B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710155184.2
申请日：2017-03-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机机载电阻率法超前探测实时采集电极系统及方法，包括可变方向电极机构、弹性伸缩装置和变阻定位机构，可变方向电极机构包括接触电极件和变向传动件，接触电极件通过变向传动件绕其中心轴自由转动，将与岩面接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦；弹性伸缩装置，保证电极的缩进与弹出；变阻定位机构包括滑动变阻器，以极坐标系为坐标轴进行定位，以刀盘中心为极坐标系的圆心，通过检测滑动变阻器的阻值的变化，确定刀盘所在的不同位置，以推算跟踪电极的位置。本发明可以有效实现刀盘掘进过程中进行探测。
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公开(公告)号：CN108572394A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711207442.3
申请日：2017-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种半航空瞬变电磁接收线圈姿态记录装置及姿态矫正方法，装置包括GPS、电子罗盘、三分量倾角传感器和数据传输单元，所述姿态记录装置固定于瞬变电磁接收线圈的圆心至线圈外边缘的任一位置，与线圈处于同一水平面，所述电子罗盘采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，GPS采集定位信息，三分量倾角传感器采集线圈的倾角，采集的信息均通过数据传输单元传输，实现对瞬变电磁接收线圈的位置和姿态信息的采集与记录；本发明结构简单，却可以修正线圈有效面积进而获得更为偏真实磁通量。
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公开(公告)号：CN117631062A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311322069.1
申请日：2023-10-12
申请人： 广西龙马高速公路有限公司 , 山东大学 , 浙江交工集团股份有限公司 , 中交一公局集团有限公司
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本发明属于半航空瞬变电磁物探领域，提供了一种分层单分量高带宽可挂载空心线圈、制备方法及探测装置。其中，分层单分量高带宽可挂载空心线圈包括绕线骨架、挂载保护骨架和盖板；所述挂载保护骨架上设有绕线骨架槽、电气元件安装槽和若干挂载孔；所述绕线骨架为空心结构，采用分层分段绕制形成差分对信号，绕制后的绕线骨架整体挂载至所述绕线骨架槽内；所述电气元件安装槽内装设有电气元件，电气元件安装槽上设有盖板；所述挂载孔用于穿设调平线，以调平线圈。
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公开(公告)号：CN111812724A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010603031.1
申请日：2020-06-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种隐伏岩溶管道探测方法及系统，主要包括确定地下岩溶管道的上游点A和下游点B；在上游点A和下游点B布置接地电极，利用测区内岩溶管道中的地下水通道、发射机以及发电机建立电磁发射系统；使用空中移动设备搭载接收器作为接收端布置接收系统；电磁发射系统开启；发射机向发射回路供电；控制空中移动设备根据地质调查结果设计的测线移动，在测区内沿设计好的测线不间断的进行连续数据采集，完成面积性测量，获得整个测区内的数据；对观测数据进行数据处理；确定地下岩溶水自A到B的网状路径图或树状路径图。
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公开(公告)号：CN111650650A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010641992.1
申请日：2020-07-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本公开提供了一种无人机载半航空瞬变电磁和磁法协同采集系统及方法，包括无人机、瞬变电磁接收线圈、磁法传感器和采集记录器；所述磁法传感器搭载在无人机上且与采集记录器连接，所述电磁接收线圈通过绝缘线与无人机连接；所述瞬变电磁接收线圈至少包括椭圆线圈骨架，椭圆线圈骨架的长轴一端的端部设有线圈头部，长轴另一端的端部设有线圈尾翼，椭圆线圈骨架的短轴的两端或靠近短轴两端的位置对称的设有线圈侧翼；本公开所述的接收线圈采用流线型结构设计，在飞行过程中可有效减小了风力因素的影响，提高了数据采集的质量。
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公开(公告)号：CN106990441B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710154390.1
申请日：2017-03-15
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机搭载的激发极化超前探测测量电极伸缩监测与保护系统，包括设置于电极外侧的电极伸缩长度监测单元、电极伸缩过程保护单元，电极伸缩过程保护单元包括启合保护模块、磁性闭合密封模块以及弹性传动模块，启合保护模块外套于电极端部且具有开合口，启合保护模块外侧设置有磁性闭合密封模块以及弹性传动模块，通过弹性传动模块保证启合保护模块在接触掌子面时闭合，接触掌子面后由于来自掌子面的压力克服磁性闭合密封模块的磁力使启合保护模块打开，使电极突出于启合保护模块；电极伸缩长度监测单元包括与电极前部的前端接触判识模块和设置于电极杆尾部的后端长度追踪模块实现对电极伸缩长度进行实时监控。
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公开(公告)号：CN108448222A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810164252.6
申请日：2018-02-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种外部充气式瞬变电磁发射和接收天线，包括具有连通的气道的支撑框架，所述支撑框架内的气道受气阀控制，且气道入口处设置有压力表，所述支撑框架外侧设置有接收/发射天线外接接头，各外接接头对应连接设置于气道内的接收/发射天线；所述支撑框架外表面设置有弹性安全阀，通过充气作用使支撑框架迅速膨胀具有支撑作用，实现瞬变电磁接收和发射天线处于正常工作状态。本发明引入气体热涨作用，把接收天线/发射天线布置在气道里面，由于工作时线圈会产生热量，气道内温度升高，气体体积增加，安装在气道上的安全阀以稳定气道内压强的作用。
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公开(公告)号：CN108037536A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711206396.5
申请日：2017-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于三轴坐标系的半航空瞬变电磁接收线圈姿态矫正方法，以地球磁场矢量为基本坐标，建立固定的XYZ基准空间正交坐标系，以基准坐标系的X、Y两个坐标轴确定的以Z轴正向为法线方向的平面为基准平面，以接收线圈所在水平面为第一平面，建立线圈相对坐标系，测量线圈相对坐标系的z轴在基准平面上的投影与基准坐标系X轴之间的夹角α或Y轴之间的夹角β，确定磁通量的修正系数，对磁通量进行修正，得到瞬变电磁接收线圈的真实值；本发明可以修正线圈有效面积进而获得更为偏真实磁通量。
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公开(公告)号：CN107845141A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711207401.4
申请日：2017-11-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种瞬变电磁三维FDTD正演多分辨网格剖分方法，使用粗网格剖分，建立FDTD三维正演模型，在模型需要关注的部位进行局部细化剖分，形成细网格，使整个模型计算区域中至少包含两套网格用于描述尺寸差异超过预设值的目标，基于Maxwell方程组确定细网格内电场和磁场分量，基于电磁场扩散传播的时间顺序确定并更新粗、细网格的边界条件，在时间域和空间域统一粗、细网格。本发明降低了粗网格的数量自然会大幅降低单次迭代的时间，进而降低总体计算时间。
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公开(公告)号：CN106873040A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710155184.2
申请日：2017-03-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01V3/08
CPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机机载电阻率法超前探测实时采集电极系统及方法，包括可变方向电极机构、弹性伸缩装置和变阻定位机构，可变方向电极机构包括接触电极件和变向传动件，接触电极件通过变向传动件绕其中心轴自由转动，将与岩面接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦；弹性伸缩装置，保证电极的缩进与弹出；变阻定位机构包括滑动变阻器，以极坐标系为坐标轴进行定位，以刀盘中心为极坐标系的圆心，通过检测滑动变阻器的阻值的变化，确定刀盘所在的不同位置，以推算跟踪电极的位置。本发明可以有效实现刀盘掘进过程中进行探测。
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