一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置

    公开(公告)号:CN118990353A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411479203.3

    申请日:2024-10-23

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本申请涉及抛光设备的技术领域,公开了一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置,其中软体驱动喷头调节装置包括驱动节、柔性连接套、喷嘴、磨料软管以及柔性调节丝,驱动节至少设置有两个,每个驱动节均包括基体、运动体以及用于驱动运动体朝向靠近或远离基体的方向运动的驱动件,柔性连接套设于相邻两个驱动节之间,且柔性连接套的两端分别固定连接于基体以及运动体,喷嘴可拆卸连接于位于端部的运动体,以跟随位于端部的运动体运动;磨料软管穿设于柔性连接套以及驱动节且一端与喷嘴连通设置,柔性调节丝沿驱动节的周向设置有多根,每根柔性调节丝均穿设于多个驱动节,且每根柔性调节丝均具有与位于端部的运动体止挡配合的止挡端。

    一种仿生陶瓷刀具及其分散制备工艺

    公开(公告)号:CN116854451A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310763432.7

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明属于陶瓷刀具技术领域,具体涉及一种仿生陶瓷刀具及其分散制备工艺。仿生陶瓷刀具的分散制备工艺包括以下步骤:分别配置表层材料原料浆料和中间层材料原料浆料;依次混合表层材料原料浆料,混合的同时进行超声和搅拌,进一步加入PEG 2000并进行超声和搅拌,获得表层材料复合浆料;表层材料复合浆料进行球磨、干燥、过筛获得表层材料;依据表层材料的制备方法获得获得中间层材料;表层材料、中间层材料依次交替叠层装入石墨套筒中,烧结、研磨、抛光后得到仿生陶瓷刀具。本发明通过加入分散剂以及改进分散工艺流程,实现改变难分散相的微观作用机理等技术性问题,改善了仿生陶瓷刀具难分散的问题。

    具有压电效应的陶瓷刀具材料及其制备方法与切削刀具

    公开(公告)号:CN114644510B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210258809.9

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明属于机械加工领域,涉及陶瓷刀具材料,具体涉及具有压电效应的陶瓷刀具材料及其制备方法与切削刀具。该陶瓷刀具材料,按照重量份数计,包括以下原料,基体材料30~70份,压电材料30~70份,结合剂5~10份,增强相10~20份。并由该陶瓷刀具材料制成切削刀具,本发明提供的切削刀具同时具备压电效应与优良的力学性能,在切削时,能将切削力信号转化为电荷信号。通过采集电荷信号,能测量切削力,监测陶瓷刀具状态。本发明将切削力测量功能和高力学性能集于一体,研制具有压电效应的陶瓷刀具材料,使其在满足切削性能要求的前提下能够测量切削力,具有结构简单、体积小巧、硬度高、抗弯强度和断裂韧度高、安装方便等优点。

    一种管道内壁射流清洗可变长度机器人

    公开(公告)号:CN115013639B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202210653929.9

    申请日:2022-06-10

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种管道内壁射流清洗可变长度机器人,包括前侧支撑、后侧支撑以及至少三个连接杆,所述连接杆一端固定在所述后侧支撑,另一端与所述前侧支撑滑动连接;本发明具有可伸缩的驱动轮和可变的整机长度,能够根据所在管径自适应伸缩,且前后伸缩驱动轮能够使机器人跟随管道实时改变前进方向,因此可以适应小管径弯管的情况。

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